Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 H1-2

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UNITREE ROBOTICS

Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 H1-2

세계 최고 수준의 파워 성능과 기동성을 구현한 차세대 로봇

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상품 상세정보

UNITREE

세계 최고 수준의 파워 성능과 기동성을 구현한 차세대 로봇

H1-2

Unitree 최초의 범용 휴머노이드 로봇

압도적인 세계 최고 수준의 파워 성능

최첨단 파워트레인으로
속도, 출력, 기동성, 유연성을 모두 극대화했습니다.

중국 최초, 달리기가 가능한 전신형 범용 휴머노이드 로봇

안정적인 보행과 뛰어난 유연한 움직임을 기반으로
복잡한 지형과 환경에서도 자율적으로 보행 및 주행이 가능합니다.

360° 전방위 깊이 인식 기술

3D LiDAR와 Depth Camera 기반으로
고정밀 공간 데이터를 실시간으로 획득하여
파노라마 수준의 환경 인식을 제공합니다.

Unitree H1-2

주요 치수	(1520+285)mm × 570mm × 220mm	(1503+285)mm × 510mm × 287mm
허벅지 / 종아리 길이	400mm × 2	400mm × 2
전체 팔 길이	338mm × 2	685mm
다리 자유도 (DOF)	5 (고관절×3 + 무릎×1 + 발목×1)	6 (고관절×3 + 무릎×1 + 발목×2)
팔 자유도 (DOF)	4 (확장 가능)	7 (어깨×3 + 팔꿈치×1 + 손목×3)
총 중량	약 47kg	약 70kg
관절 베어링	산업용 크로스 롤러 베어링 (고정밀 · 고내하중)
핵심 관절 모터	저관성 고속 내전자형 PMSM (영구자석 동기 모터 — 빠른 응답속도 및 우수한 방열)
관절 최대 토크	무릎 약 360N.m 고관절 약 220N.m 발목 약 59N.m 팔 관절 약 75N.m	무릎 약 360N.m 고관절 약 220N.m 허리 약 220N.m 발목 약 75×2N.m
이동 속도	3.3m/s (세계 기록) 잠재 이동성 > 5m/s	< 2m/s
배터리	15Ah (0.864KWh) · 최대 전압 67.2V
연산 성능	기본: Intel Core i5 / i7 선택: i7 또는 Jetson Orin NX	기본: Intel Core i5 / i7 선택: i7 또는 Jetson Orin NX (최대 3개)
센서	3D LiDAR + 깊이 카메라
정밀 핸드	선택 사양	Dex5-1 또는 기타 양손형 핸드 선택 가능
팔 관절 성능 (최대 토크)	—	어깨 약 120N.m 팔꿈치 약 120N.m 손목 약 30N.m
팔 정격 하중	—	최대: 약 21kg 정격: 약 7kg

본 제품은 지속적으로 개선 및 업그레이드되고 있으므로, 실제 수령한 제품을 기준으로 합니다.

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제품별로 사양 및 성능에 차이가 있으므로, 사용 목적에 맞게 선택해 주시기 바랍니다.

현재 휴머노이드 로봇 산업은 초기 단계에 있으므로, 개인 사용자께서는 제품의 한계와 특성을 충분히 이해하신 후 구매하시기를 권장드립니다.

본 제품은 민수용 로봇으로, 위험한 개조 또는 부적절한 사용을 금지합니다.

자세한 이용 약관 및 정책은 Unitree Robotics 공식 홈페이지를 참고하시고, 관련 법규를 준수해 주시기 바랍니다.

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상품 상세정보

제품명(모델명)	Unitree 유니트리 휴머노이드 로봇 H1-2
전원	-	인증 정보	-
제조사(수입자/병행수입자)	UNITREE ROBOTICS	제조국	-
가반하중(Kg)	-	작업반경(mm)	-
크기(H × W × D, mm)	-	중량(kg)	70
상세스펙
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