Elephant Robotics

2D/3D 맵핑과 자율주행 기능을 지원하는 

모바일 로봇 플랫폼 키트

My AGV

PI / Jetson Nano

연구개발에 최적화된 맞춤형 구성을 추천드립니다.
자세한 내용은 [견적 문의] 버튼을 통해 확인해보세요.

myAGV 2023 PI는 라즈베리파이 4B를 기반으로 작동하며, 

Elephant Robotics에서 커스터마이징한 Ubuntu Mate 20.04 운영체제를 탑재하여 

안정적이고 사용자 친화적인 환경을 제공합니다.

2D 및 3D 맵핑·자율주행, 그래픽 프로그래밍, 비주얼 소프트웨어, 

ROS 시뮬레이션, 게임패드 및 키보드 조작 등 다양한 기능을 제공하며, 

교육, 연구, 메이커 활동에 최적화된 로봇 플랫폼입니다.

교육 및 연구용

myAGV 2023 시리즈는 고성능 플래터너리 BLDC 모터(브러시리스 DC 모터)를 탑재하여, 

더 높은 출력과 복잡한 환경에서의 활용이 가능하도록 설계되었습니다.

이로 인해 자율주행의 정밀도가 크게 향상되며, 

실험실 연구부터 교육 현장까지 다양한 환경에서 활용이 가능합니다.

학습자와 연구자 모두에게 유연하고 강력한 로봇 플랫폼을 제공합니다.

혁신적 개발을 위한 기반

기존 myAGV의 모든 기능을 유지하면서, 

3D 내비게이션, 비주얼 소프트웨어, 블록형 프로그래밍, 다양한 확장 액세서리 등을 추가하여 

개발자 친화성을 한층 강화했습니다. 

개인 맞춤형 시나리오 개발이 필요한 사용자에게 적합합니다.

비즈니스 시나리오 확장

myAGV 2023 시리즈는 자사 5종의 로봇팔과 결합하여 

복합 로봇 플랫폼으로 구성할 수 있습니다.

자율주행, 머신 비전, 엔드 이펙터를 통해 물류창고, 자동 분류 등 

다양한 비즈니스 환경을 시뮬레이션할 수 있으며, 

복잡한 프로젝트 연구 및 시연에도 적합합니다.

맞춤형 로봇 운영 시스템

3년에 걸쳐 개발된 전용 시스템은 데스크탑 PC 수준의 사용 환경을 제공합니다.
ROS, Python 환경은 물론 VSCode, VNC, SSH 등의 로봇 개발 필수 도구들이 내장되어 있으며,
복잡한 설정 없이 즉시 사용할 수 있도록 구성되어 있습니다.
자동 업데이트 기능도 포함되어 있어, 원클릭으로 개발 환경을 최신 상태로 유지할 수 있습니다.

쉬운 로봇 프로그래밍

초보자도 사용할 수 있는 드래그 앤 드롭 방식의 myBlockly를 제공하여,
비전공자도 쉽게 로봇팔을 제어할 수 있습니다.
Python 2/3 개발 환경에서는 OpenCV, QT, pymycobot 등 

다양한 로봇 제어 및 이미지 인식용 라이브러리를 지원하여, 고급 개발도 가능합니다.