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DOBOT

DOBOT 두봇 협동로봇 CRA series

생산효율을 극대화 한 고성능 차세대 협동로봇

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VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

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RESEARCH TREND 1

실험실 밖에서 데이터를 모으는 로봇 — In-the-Wild 데이터 수집


로봇을 더 똑똑하게 만들려면 정해진 실험실이 아니라 실제 환경의 다양한 데이터가 필요합니다. 그리퍼에 카메라를 장착해 30곳의 실제 환경에서 12인시(person-hours) 만에 시연 데이터를 수집한 UMI 연구는 기존 원격조작 대비 3배 빠른 속도로 데이터를 모으면서도 71.7%의 제로샷 성공률을 달성했습니다. 협동로봇은 이렇게 집·사무실·현장 어디서든 학습 데이터를 수집하고, 그 데이터를 바로 로봇에 전이하는 연구에 활발히 쓰이고 있습니다.

#협동로봇 데이터 수집 #로봇 시연 데이터 #협동로봇 연구 플랫폼

출처: UMI (Universal Manipulation Interface), Chi et al. 2024


RESEARCH TREND 2

말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)

최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다. 
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다. 
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼, 
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다. 

다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.

#협동로봇 VLA #협동로봇 자연어 제어 #Vision Language Action 로봇

출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1









 




DOBOT


생산효율을 극대화 한 고성능 차세대 협동로봇


CRA series


CRA 시리즈는 고성능 일체형 관절을 적용하여

사이클 타임을 25% 향상시키고, 생산 효율을 극대화했습니다.












업계 최고 수준의 속도


-최신 일체형 관절을 통해
최대 223°/s의 관절 속도를 구현


-다양한 적용 환경을 지원하며,
이송 작업 등 주요 공정의 사이클 타임을 25% 단축


-생산성과 경제성을 동시에 향상










빠른 응답 성능

- EtherCAT 통신 기반으로
수백 Mbps 대역폭과 밀리초(ms) 단위 응답 속도 구현

- 로봇의 동작 속도와 궤적의 부드러움을 향상시켜
다양한 작업을 효율적으로 수행












고정밀 위치 제어

-레이저 캘리브레이션을 통해
0.4mm 이하의 절대 위치 정밀도 구현

-고정밀 생산 작업에서도
높은 일관성과 품질 유지 가능











20가지 이상의 안전 기능


-PLd Cat.3 등급의 독립형 안전 컨트롤러 적용

-ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 인증 획득

-위험 평가 기반으로 별도의 안전 펜스 없이
사람과의 협업 가능












전자식 브레이크

정전 발생 시 18ms 이내 브레이크 작동

1mm 이내 위치 유지로
장비 및 제품 손상 방지













맞춤형 안전 시스템

가상 펜스 및 비접촉 안전 보호 기능 지원

작업 환경에 맞는 안전 전략 설계 가능













다양한 표준 인터페이스

24개의 DI/DO 인터페이스 지원 (PNP/NPN 모두 대응)

30가지 이상의 제어 및 상태 피드백 기능 제공

Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET 등
다양한 통신 프로토콜 지원으로

PLC, HMI 등과 손쉬운 연동 가능













SafeSkin 기술

업계 최초 양산형 안전 스킨 적용

충돌 전 감지 기능으로
작업 안전성과 효율성 동시 향상









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      제품명(모델명)DOBOT 두봇 협동로봇 CRA series
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      제조사(수입자/병행수입자)DOBOT제조국
      가반하중(Kg)0작업반경(mm)0
      크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
      상세스펙
      옵션상품

      DOBOT 두봇 협동로봇 CRA series, CR3A, CR5A, CR7A, CR6AL, CR10A, CR12A, CR16A, CR16AL, CR20A, CR30A

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