DOBOT

생산효율을 극대화 한 고성능 차세대 협동로봇

CRA series

CRA 시리즈는 고성능 일체형 관절을 적용하여
사이클 타임을 25% 향상시키고, 생산 효율을 극대화했습니다.

업계 최고 수준의 속도

-최신 일체형 관절을 통해
최대 223°/s의 관절 속도를 구현

-다양한 적용 환경을 지원하며,
이송 작업 등 주요 공정의 사이클 타임을 25% 단축

-생산성과 경제성을 동시에 향상

빠른 응답 성능

- EtherCAT 통신 기반으로
수백 Mbps 대역폭과 밀리초(ms) 단위 응답 속도 구현

- 로봇의 동작 속도와 궤적의 부드러움을 향상시켜
다양한 작업을 효율적으로 수행

고정밀 위치 제어

-레이저 캘리브레이션을 통해
0.4mm 이하의 절대 위치 정밀도 구현

-고정밀 생산 작업에서도
높은 일관성과 품질 유지 가능

20가지 이상의 안전 기능

-PLd Cat.3 등급의 독립형 안전 컨트롤러 적용

-ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 인증 획득

-위험 평가 기반으로 별도의 안전 펜스 없이
사람과의 협업 가능

전자식 브레이크

정전 발생 시 18ms 이내 브레이크 작동

1mm 이내 위치 유지로
장비 및 제품 손상 방지

맞춤형 안전 시스템

가상 펜스 및 비접촉 안전 보호 기능 지원

작업 환경에 맞는 안전 전략 설계 가능

다양한 표준 인터페이스

24개의 DI/DO 인터페이스 지원 (PNP/NPN 모두 대응)

30가지 이상의 제어 및 상태 피드백 기능 제공

Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET 등
다양한 통신 프로토콜 지원으로

PLC, HMI 등과 손쉬운 연동 가능

SafeSkin 기술

업계 최초 양산형 안전 스킨 적용

충돌 전 감지 기능으로
작업 안전성과 효율성 동시 향상