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Trossen Robotics

Trossen 트로센 Solo AI — ALOHA 알로하 기반 싱글암 머신러닝 연구 키트

ALOHA 프로젝트 기반의 컴팩트 싱글암 연구 플랫폼 - ROS2·LeRobot·MuJoCo·NVIDIA Isaac·OpenPI(Pi0·Pi0.5) 공식 지원

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TROSSEN ROBOTICS

ALOHA 기반 싱글암 머신러닝 연구 키트 — 필드 데이터 수집·텔레오퍼레이션·모방학습

Solo AI


싱글암(WidowX AI) 구성 | 필드 데이터 수집 특화
텔레오퍼레이션 · 데이터셋 기록 · 추론 테스트 | ROS2 · LeRobot · OpenPI 지원






현장으로 나가는 싱글암 머신러닝 키트


Solo AI는 필드(현장) 머신러닝을 위한 컴팩트 싱글암 연구 플랫폼입니다.
ALOHA 프로젝트의 저비용·고접근성 철학을 계승하며,
텔레오퍼레이션, 데이터셋 기록, 추론 테스트에 사용할 수 있습니다.


양팔(bimanual) 조작이 필요 없는 연구자를 위한 구성으로,
TOTL 워크스테이션과 번들하면 최신 ML 모델까지 처리하는
궁극의 머신러닝 연구 키트로 확장됩니다.











주요 특징

● 필드 데이터 수집 특화

컴팩트한 싱글암 구성으로 현장에서의 데이터 수집에 최적화되어 있습니다. 양팔 조작이 필요 없는 연구·실험에 이상적입니다.

● ALOHA 생태계 기반

저비용 하드웨어로 첨단 로보틱스를 제공하는 ALOHA 프로젝트의 철학을 이어, 연구자·학생·엔지니어가 합리적으로 접근할 수 있습니다.

● 텔레오퍼레이션 · 추론 테스트

원격 조작으로 시연 데이터를 수집하고, 학습된 모델을 실물 로봇에서 바로 추론·검증할 수 있습니다.

● OpenPI · Pi0 / Pi0.5 통합

Physical Intelligence의 오픈소스 VLA 프레임워크 OpenPI에 통합되어, Pi0·Pi0.5 정책의 데이터 수집·학습·추론을 지원합니다.

● TOTL 워크스테이션 번들

NVIDIA RTX 5090·Intel Core Ultra 9 기반 Linux 워크스테이션과 번들하면 최신 ML 모델 학습·평가까지 대응하는 완성형 키트가 됩니다.

● 필드 교체형 · 평생 지원

실제 연구 환경을 위해 마모 부품을 현장에서 교체할 수 있으며, Trossen 제품 평생 지원(Lifetime Support)이 제공됩니다.









메인 어플리케이션

📊

필드 데이터 수집

현장 시연 데이터셋 구축

🕹️

텔레오퍼레이션

원격 조작 시연

🧠

VLA · 모방학습

Pi0·Pi0.5 정책 연구

🔎

추론 테스트

학습 모델 실물 검증

🎓

교육 · 연구

대학·연구실 ML 실습

🚀

AI 스타트업

저비용 프로토타이핑










Trossen AI 키트 비교

현재 제품

Solo AI

싱글암 구성
필드 데이터 수집
양팔 조작 불필요
가장 컴팩트

고정형

Stationary AI

양팔(4암) 구성
고정형 랩 환경
재현성 최우선
Bimanual 조작

이동형

Mobile AI

양팔(4암) + 휠베이스
필드 이동형
다현장 데이터 수집
Bimanual 조작

* Solo AI는 필드 데이터 수집용 싱글암 구성입니다. 양팔(bimanual) 조작이 필요하면 Stationary AI 또는 Mobile AI를 권장합니다.








제품 상세

Specifications

항목Solo AI
구성 (Configuration)싱글암 (WidowX AI 기반)
로봇팔 사양6축 · 가반 1.5kg · 리치 700mm · 정밀도 1mm
주요 용도필드 데이터 수집 · 텔레오퍼레이션 · 추론
양팔 조작 (Bimanual)미지원 (싱글암 전용)
컴퓨트 옵션TOTL 워크스테이션 번들 (RTX 5090 · Core Ultra 9)
보증 · 지원Trossen 제품 평생 지원 · 필드 교체형 부품

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS2 공식 지원
✅ Hugging Face LeRobot · Google CoLab 데이터 파이프라인
✅ MuJoCo · NVIDIA Isaac · Gazebo 시뮬레이션
✅ OpenPI 통합 — Pi0 · Pi0.5 (VLA) 데이터 수집·학습·추론 · GitHub 문서 제공

* 제품 사양은 Trossen Robotics 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 2x Solo AI는 Stationary AI로 전환되지 않습니다(프레임·케이블·액세서리 별매 미지원).
* 평균 제작 기간은 배송 조건과 무관하게 약 2~3주 소요됩니다.



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      제품명(모델명)Trossen 트로센 Solo AI — ALOHA 알로하 기반 싱글암 머신러닝 연구 키트
      전원인증 정보-
      제조사(수입자/병행수입자)Trossen Robotics제조국
      가반하중(Kg)0작업반경(mm)0
      크기(H × W × D, mm)중량(kg)0
      상세스펙
      옵션상품

      Solo AI 단품 / TOTL Linux 워크스테이션(RTX 5090·Core Ultra 9) 번들

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      통신판매업 번호: 2024-서울강남-01031

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