Changingtek 산업용 전동 그리퍼 시리즈 Parallel Gripper Series
정밀 힘 제어 기반 산업용 전동 그리퍼 시리즈
상품 참고자료
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상품 상세정보
정밀 힘 제어 기반 산업용 전동 그리퍼 시리즈
Parallel
Gripper Series
CTPM2F8S · CTPM2F14S · CTPM2F14 · CTPM2F20 ·
CTPM2F26 · CTPM2F30 · CTPM3F10 · CTPM2F40 ·
CTPM2F40S · CTPM2F60S · CTPM2F120 · CTPM2F185 · CTPM3F10E
초소형부터 고하중까지, 산업 현장을 위한 그리퍼
Changingtek Parallel Gripper Series는
컴팩트한 박형 구조에 구동·제어 일체형 설계를 적용한
산업용 전동 그리퍼 시리즈입니다.
속도·위치·힘의 클로즈드 루프 제어를 통해
0.1N 단위의 정밀 힘 제어와 ±0.02mm 반복 정밀도를 실현하며,
전원 차단 시 자동 잠금(Power-Off Self-Locking) 기능으로
작업 안정성을 보장합니다.
다면 마운팅(Multi-sided Mounting)을 지원하여
다양한 로봇 및 장비에 유연하게 장착 가능합니다.
주요 특징
컴팩트 · 박형 설계
초박형 디자인과 컴팩트 구조로 설계 공간을 절약합니다. 모듈러 설계를 통해 다양한 요구에 맞는 빠른 커스터마이징과 마모 부품의 신속한 교체가 가능합니다.
정밀 힘 제어 (0.1N) · ±0.02mm
구동·제어 일체형 설계로 속도·위치·힘의 클로즈드 루프 제어를 실현합니다. 전 모델 ±0.02mm의 높은 반복 위치 정밀도를 제공합니다.
Plug & Play · 개방형 생태계
시각적 조작 인터페이스와 최소 배선으로 즉시 연동 가능합니다. 산업용·협동·휴머노이드·모바일 로봇 등 대부분의 브랜드와 호환됩니다.
다면 마운팅 · Power-Off Self-Locking
다면 마운팅(Multi-sided Mounting)을 지원하여 다양한 장착 환경에 유연하게 대응합니다. 전원 차단 시에도 자동 잠금으로 파지 중인 물체의 낙하를 방지합니다.
2차 개발 지원
RS485/IO 제어를 지원하며, ROS 시스템 호환 및 ROS 1 기반 2차 개발이 가능합니다. EtherCAT·CAN 제어 확장을 지원하고, 완전한 SDK 및 API를 제공합니다.
제품 라인업
소형 범용형
CTPM2F8S
파지력 3N · 스트로크 8mm
하중 0.1kg · 자중 0.25kg
초소형 정밀 부품 핸들링
CTPM3F10
파지력 15N · 스트로크 10mm · 3지
하중 0.5kg · 자중 0.85kg
소형 원형 부품 대응
CTPM2F14S
파지력 15N · 스트로크 14mm
하중 0.35kg · 자중 0.4kg
경량 부품 핸들링 및 자동화 공정 적합
CTPM2F14
파지력 24N · 스트로크 14mm
하중 0.5kg · 자중 0.54kg
범용 산업 자동화 작업 대응
CTPM2F20
파지력 24N · 스트로크 20mm
하중 0.5kg · 자중 0.74kg
다양한 공정 대응 가능한 범용 모델
CTPM2F26
파지력 35N · 스트로크 26mm
하중 0.7kg · 자중 0.95kg
중소형 부품 핸들링 및 공정 확장 대응
CTPM2F30
파지력 35N · 스트로크 30mm
하중 0.7kg · 자중 1.2kg
비교적 긴 스트로크 기반 범용 작업 대응
중형 고성능형
CTPM2F40
파지력 100N · 스트로크 40mm
하중 1.5kg · 자중 1.2kg
중형 부품 및 산업 자동화 공정 대응
CTPM2F40S
파지력 60~300N · 스트로크 40mm
하중 1.5kg · 자중 1.1kg
가변 파지력 기반 고성능 작업 대응
CTPM2F60S
파지력 350~700N · 스트로크 60mm
하중 3.5kg · 자중 2.1kg
중형 하중 및 확장형 자동화 공정 적합
CTPM3F10E
파지력 15N · 스트로크 10mm · 3지
자중 0.85kg
소형 원형 부품의 정밀 센터링 파지
고하중 장스트로크형
CTPM2F120
파지력 250N · 스트로크 120mm
하중 5kg · 자중 2.8kg
고하중 부품 및 물류 공정 대응
CTPM2F185
파지력 300~800N · 스트로크 185mm
하중 6~10kg · 자중 3.5kg
최대급 하중 및 초장스트로크 대응
응용 분야
3C 전자
소형 전자부품의 정밀 조립 및 검사 공정에서 미세한 힘 제어를 통해 부품 손상 없는 안정적 파지를 실현합니다.
정밀 제조
전 모델 ±0.02mm 반복 정밀도로 고정밀 가공·조립 공정에 적합합니다.
의료기기
의료 기기 조립 및 실험실 자동화 공정에서 정밀하고 위생적인 핸들링을 지원합니다.
자동차 · 가전
자동차 부품 조립, 가전제품 생산 라인에서 다양한 형상의 부품을 안정적으로 핸들링합니다.
체화지능 · 교육
체화지능(Embodied Intelligence) 연구·개발 및 교육용 로봇 환경에서 활용됩니다.
Specifications
* 반복 정밀도 단위: mm
* 제품 사양은 Changingtek Robotics 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* RS485/IO 제어, ROS 1 2차 개발, EtherCAT·CAN 확장 지원
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Changingtek 산업용 전동 그리퍼 시리즈 Parallel Gripper Series | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | ChangingTek Robotics | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | CTPM2F8S · CTPM2F14S · CTPM2F14 · CTPM2F20 · CTPM2F26 · CTPM2F30 · CTPM3F10 · CTPM2F40 · CTPM2F40S · CTPM2F60S · CTPM2F120 · CTPM2F185 · CTPM3F10E | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
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Changingtek 산업용 전동 그리퍼 시리즈 Parallel Gripper Series
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