UBTECH Cruzr S2 | Embodied AI 풀사이즈 휠 구동 휴머노이드 로봇

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UBTECH Cruzr S2 | Embodied AI 풀사이즈 휠 구동 휴머노이드 로봇

44 DOF·최대 15kg 페이로드·2m/s 이동 속도를 갖춘 176cm 산업용 풀사이즈 휠 구동 휴머노이드 로봇

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본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 최신 버전의 자료가 필요하시면 하단 견적문의를 통해 요청해 주세요.

상품 상세정보

UBTECH Robotics

풀사이즈 산업·서비스용 휠 구동 휴머노이드 로봇

Cruzr S2

키 176cm · 무게 185kg · 자유도 44 DOF
페이로드 15kg | 속도 2m/s | 회전 ±170° (0.8m 통로 내)

좁은 통로에서도, 정밀한 조립에서도 —
Embodied AI으로 산업과 서비스를 동시에 수행하는 풀사이즈 휴머노이드

Cruzr S2는 UBTECH Robotics가 개발한 176cm 풀사이즈 휠 구동 휴머노이드 로봇입니다.
44개 자유도(DOF)와 대칭형 양방향 굽힘 구조로
0.8m 협소 통로에서도 ±170° 자유롭게 회전하며,
0~40cm 리프팅 범위로 0~1.8m 작업 공간 전체에서
최대 15kg 페이로드를 처리합니다.

심-투-리얼(Sim-to-Real) 체화지능 데이터 시스템 기반의
4세대 산업용 덱스터러스 핸드로 서브밀리미터급 정밀 조작을 구현하며,
자체 개발한 순수 RGB 양안 스테레오 비전이 실시간 고정밀 뎁스맵을 생성해
인간의 눈과 같은 입체 인식 능력을 갖추고 있습니다.
분류·조립·안내·상담 등 산업과 상업 현장 모두에서 즉시 투입 가능합니다.

주요 특징

⚖️

인간형 동적 균형 — 전 공간 핸들링

대칭형 양방향 굽힘 구조로 0.8m 협소 통로에서도
±170° 회전이 가능합니다.
0~40cm 리프팅 범위로 0~1.8m 전 작업 공간에서
최대 15kg 페이로드를 안전하게 처리합니다.

🖐️

4세대 덱스터러스 핸드 — 서브밀리미터 정밀 조작

심-투-리얼 체화지능 데이터 시스템 기반의
4세대 산업용 덱스터러스 핸드를 탑재했습니다.
분류, 부품 조립, 다중 시나리오 파지 작업에서
서브밀리미터급 정밀 조작을 실현합니다.

👁️

"인간의 눈" — 양안 스테레오 비전

머리에 내장된 순수 RGB 양안 스테레오 비전 솔루션이
딥러닝 기반 스테레오 뎁스 추정 알고리즘으로
실시간 고정밀 좌정렬 덴스 뎁스맵을 생성해
인간의 눈과 같은 입체 인식 능력을 제공합니다.

🛞

복잡 지형 적응 — 안전한 인간-로봇 협업

학습 기반 모션 컨트롤 기술로
최대 2m/s 속도로 이동하며
복잡한 지형에서도 자기 균형 능력을 유지해
인간과의 안전한 협업 환경을 보장합니다.

🧠

Co-Agent — 세계 최초 휴머노이드 산업용 AI 에이전트

UBTECH 자체 개발 Co-Agent는
세계 최초의 휴머노이드 로봇 산업용 AI 에이전트입니다.
LLM 기반 음성 인터랙션, 의미 이해,
지식 기반 Q&A를 통해 자연스러운 인간-로봇 협업을 지원합니다.

💬

멀티모달 인터랙션 — 자연스러운 대화

4인치 원형 디스플레이, 마이크 어레이, 스피커를 탑재해
자연스럽고 부드러운 음성 대화와
명확한 정보 표시가 가능합니다.
안내·상담·응대 등 서비스 현장에 즉시 활용됩니다.

응용 분야

🏭

산업 제조

부품 분류·조립,
정밀 파지 작업

📦

물류 & 핸들링

자재 운반,
피킹 & 소팅

🏨

안내 & 리셉션

방문객 안내,
길 안내·정보 안내

🏛️

공공 서비스

정부·민원 상담,
고객 서비스

🔍

환경 점검

시설 순찰,
환경 모니터링

Specifications

HEIGHT

176cm

DOF

44축

PAYLOAD

15kg

SPEED

2m/s

WEIGHT

185kg

항목	Cruzr S2
키 (Height)	176 cm
무게 (Weight)	185 kg
자유도 (DOF)	44
최대 페이로드 (Max Payload)	15 kg
작업 공간 (Workspace)	0 ~ 1.8 m
리프팅 범위 (Lifting Range)	0 ~ 40 cm
회전 범위 (Rotation Range)	±170° (0.8m 통로 내)
이동 속도 (Speed)	최대 2 m/s
핸드 (Dexterous Hand)	4세대 산업용 덱스터러스 핸드 (서브밀리미터 정밀도)
비전 시스템 (Vision)	순수 RGB 수동 양안 스테레오 비전 (딥러닝 기반 실시간 뎁스맵 생성)
AI 시스템	Co-Agent (세계 최초 휴머노이드 산업용 AI 에이전트) LLM 기반 음성 인터랙션 지원
디스플레이 (Display)	4인치 원형 스크린
인터랙션 (Interaction)	마이크 어레이 · 스피커 · 음성 인식 · 자연어 대화

* 제품 사양은 UBTECH Robotics 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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상품 상세정보

제품명(모델명)	UBTECH Cruzr S2 \| Embodied AI 풀사이즈 휠 구동 휴머노이드 로봇
전원	-	인증 정보	-
제조사(수입자/병행수입자)	UBTECH	제조국	-
가반하중(Kg)	-	작업반경(mm)	-
크기(H × W × D, mm)	-	중량(kg)	15
상세스펙
옵션상품
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