Allegro Hand 알레그로 핸드 V5 Sense
16개 촉각 센서와 정밀 조작이 가능한 고성능 로봇 핸드
상품 참고자료
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WONIK Robotics
16개 촉각 센서와 정밀 조작이 가능한 고성능 로봇 핸드
Allegro Hand V5 Sense
■ 정밀한 촉각 인지를 위한 센서 시스템
손끝 4개, 관절 11개, 손바닥 1개를 포함한 총 16개의 압력 센싱 채널을 적용하여
힘의 분포를 정밀하게 감지하고 섬세한 촉각 피드백을 제공합니다.CAN Bus 및 Ethernet 통신을 모두 지원하여 산업용 컨트롤러 및 다양한 로봇 플랫폼과 안정적으로 연동됩니다.
손가락의 내전(Adduction)·외전(Abduction) 동작을 지원해
사람 손과 유사한 자연스럽고 다양한 그리핑(Grasping)이 가능합니다.
■ 핑거팁 구조 설계
손끝(Fingertip)을 인체공학적으로 더욱 날렵한 형태로 재설계하여
작은 물체도 안정적으로 조작할 수 있습니다.후면은 견고한 기계 구조부, 전면은 압력 센싱 영역으로 구성되어
파지 안정성과 정밀 조작 성능을 동시에 향상시켰습니다.
■ Fingertip Pressure Sensor
사람 손과 유사한 탄성(Stiffness) 특성 구현
16개 센싱 포인트 기반 고해상도 촉각 인식
손끝 접촉 민감도에 따라 컬러 변화 시각화 기능 제공
정전용량 기반 공기압 측정 방식 압력 센서 적용
단단한 물체부터 변형이 쉬운 소프트 소재까지 유연한 조작 가능
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상품리뷰
상품을 구매하신 분들이 작성한 리뷰입니다.
- 양**
- 2025. 04. 21. 09:14 pm
상품 상세정보
| 제품명(모델명) | Allegro Hand 알레그로 핸드 V5 Sense | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | 원익로보틱스 | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | 15 | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | 1.24 |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | |||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
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