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WONIK Robotics

16개 촉각 센서와 정밀 조작이 가능한 고성능 로봇 핸드

Allegro Hand V5 Sense

■ 정밀한 촉각 인지를 위한 센서 시스템

1. 손끝 4개, 관절 11개, 손바닥 1개를 포함한 총 16개의 압력 센싱 채널을 적용하여
   힘의 분포를 정밀하게 감지하고 섬세한 촉각 피드백을 제공합니다.

2. CAN Bus 및 Ethernet 통신을 모두 지원하여 산업용 컨트롤러 및 다양한 로봇 플랫폼과 안정적으로 연동됩니다.

3. 손가락의 내전(Adduction)·외전(Abduction) 동작을 지원해
   사람 손과 유사한 자연스럽고 다양한 그리핑(Grasping)이 가능합니다.

■ 핑거팁 구조 설계

• 손끝(Fingertip)을 인체공학적으로 더욱 날렵한 형태로 재설계하여
  작은 물체도 안정적으로 조작할 수 있습니다.

• 후면은 견고한 기계 구조부, 전면은 압력 센싱 영역으로 구성되어
  파지 안정성과 정밀 조작 성능을 동시에 향상시켰습니다.

■ Fingertip Pressure Sensor

• 사람 손과 유사한 탄성(Stiffness) 특성 구현

• 16개 센싱 포인트 기반 고해상도 촉각 인식

• 손끝 접촉 민감도에 따라 컬러 변화 시각화 기능 제공

• 정전용량 기반 공기압 측정 방식 압력 센서 적용

• 단단한 물체부터 변형이 쉬운 소프트 소재까지 유연한 조작 가능