자동차사출/취출제조
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YASKAWA 로봇 2대와 진공그리퍼를 활용하여 자동차 범퍼 사출물의 게이트 커팅 후 컨베이어 트레이에 이송하는 이송자동화 솔루션입니다. 곡선 형상과 연성 재질인 자동차 범퍼 제품을 정확히 피킹하여 게이트 커팅 작업을 수행하고 또한 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 지속적으로 움직이고 있는 컨베이어내 트레이에 옮겨 담는 작업을 수행합니다. 작업의 정지나 유휴 없이 연속적인 작업을 수행하기 때문에 높은 생산성을 유지하며 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | YASKAWA GP225 2EA;
- 6축 다관절, 가반하중 225kg, 작업반경 2,702mm, 무게 1,080kg,
반복정밀도 ±0.2 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
게이트 커팅용 진공 그리퍼 2단 ;
트레이 이송용 진공 그리퍼 1단 ;
주변기기:
로봇 고정 베이스 2EA ;
게이트 커팅기기 및 스크랩 수집 장치 ;
작업물 투입 컨베이어 ;
스티커 부착 장치 ;
트레이 컨베이어 ;
PLC 및 컨트롤판넬 ;
컨베이어 트래킹 장치(엔코더, 트리거 센서) ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 사출장치에서 사출품 2EA를 픽업하여 게이트 커팅 작업 수행 |
|---|---|
| STEP 2. | 사출품을 벨트 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 3. | 컨베이어 끝단으로 이동 및 고정 |
| STEP 4. | 작업물 피킹 |
| STEP 5. | 스티커 부착 |
| STEP 6. | 트레이 컨베이어 위치 대기 |
| STEP 7. | 컨베이어 이동 속도에 맞춰 트레이 컨베이어에 언로딩 |
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