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AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례

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적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 빈피킹, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차공정 > 빈피킹자동화 분야 > 제조
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공정개요  

  산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 

  스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등

  부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현


회사소개

  . 회사명 : CTR로보틱스

   . 설립일 : 2012년 4월 2일

   . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 

  . 경쟁력  

    - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 

      : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 

    - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 

      : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유

    - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유

      : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유  

구성요소

로봇

다양한 로봇과 호환 가능

주변기기

2D 비전 시스템 . 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초) . AI 기반 비전 S/W . 고객 친화형 HMI 스마트 진동판 . 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스

작업순서

STEP 1.정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급
STEP 2.스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기
STEP 3.AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습
STEP 4.픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지
STEP 5.PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행

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