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차량용 배터리 팔레타이징 자동화 사례 : 야스카와 GP180 산업용로봇 (한국앤컴퍼니 전주공장)

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 팔레타이징/디팔레타이징, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차공정 > 팔레타이징/디팔레타이징자동화 분야 > 제조
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● 한눈에 보는 결과 · 배터리 팔레타이징 자동화

사람이 들어 올리던 무거운 배터리,
로봇이 쌓고 합지까지 덮습니다

과제
차량용 배터리를 작업자가 직접 적재.  적재 품질 편차, 생산량 한계, 근골격계 부담
솔루션
야스카와 GP180 + 배터리 그리퍼(합지 안착 겸용) + 기구식 정렬 장치 + 파렛트 IN & OUT
결과
최대 3개 동시 픽업으로 적재 시간 단축
1라인 → 2라인 분기로 생산량 증가
합지 안착까지 자동화해 작업자 개입 최소화

어떤 공정을 자동화했나

팔레타이징은 제품을 파렛트 위에 정해진 패턴으로 쌓는 공정입니다. 어느 공장에나 있는 마지막 공정이지만, 제품이 무거워질수록 사람이 감당하기 어려워집니다.

한국앤컴퍼니 전주공장은 이 작업을 야스카와 산업용 로봇 GP180에 맡겼습니다. 컨베이어로 들어온 배터리를 정렬 장치가 자세를 잡아 주면, 로봇이 최대 3개까지 집어 파렛트에 쌓습니다. 한 층이 끝나면 같은 그리퍼로 합지를 집어 덮고, 다 쌓인 파렛트는 자동으로 빠져나갑니다.

이 사례의 핵심은 "사람 손이 어디까지 빠졌는가"입니다. 대부분의 팔레타이징 자동화는 제품 적재만 로봇이 하고, 층 사이에 넣는 합지는 사람이 올립니다. 그러면 작업자가 설비 옆을 계속 지켜야 합니다. 이번 구성은 그리퍼 하나로 배터리와 합지를 모두 처리해 그 부분을 없앴습니다.

우리 공장에도 맞을까?

아래 조건과 비슷하다면 같은 구성으로 검토할 수 있습니다.

적재 대상물

이번 사례차량용 AGM 배터리 (규격이 일정한 고중량 제품)

적용 범위사람이 들기 부담스러운 중량물 전반

적재 방식

이번 사례파렛트 크기·제품 종류에 따라 적재 패턴이 달라지는 다품종

적용 범위품목별로 적재 패턴을 바꿔 가며 운영하는 라인

층간재

이번 사례한 층마다 합지·스티로폼을 덮어야 하는 구조

적용 범위간지·합지·완충재 투입이 함께 필요한 공정

기존 라인

이번 사례수작업 1개 라인을 2개로 나눠 그중 1개만 로봇화

적용 범위라인을 한 번에 세우기 어려워 단계적 자동화가 필요한 현장

수작업으로는 한계였던 이유

1  적재 품질이 사람마다 달랐습니다. 정렬이 틀어지면 이후 운반·보관 과정에서 제품 손상으로 이어집니다.

2  생산 속도가 체력에 묶여 있었습니다. 앞 공정이 빨라도 마지막 적재 구간에서 물량이 밀립니다.

3  인력을 계속 구하기 어려웠습니다. 중량물 취급 공정은 채용도 정착도 쉽지 않습니다.

4  근골격계 부담이 쌓였습니다. 무거운 제품을 반복해 들어 올리는 동작은 대표적인 위험 요인입니다.

구성요소

로봇

솔루션 구성

팔레타이징 자동화는 로봇 한 대로 끝나지 않습니다. 어떤 자세로 넘길지(정렬), 무엇으로 집을지(그리퍼), 파렛트를 어떻게 넣고 뺄지(IN & OUT)가 함께 설계되어야 라인이 멈추지 않습니다.

🦾 야스카와 산업용 로봇 GP180

배터리를 집어 지정된 패턴으로 쌓고, 층이 끝나면 합지를 덮습니다. 여러 개를 동시에 집는 그리퍼를 감당할 수 있는 가반하중과 파렛트 최상단까지 닿는 작업 반경이 선택 이유입니다.

🧲 배터리 그리퍼 (합지 안착 겸용)

배터리를 최대 3개까지 파지하고, 같은 툴로 합지도 집습니다. 낙하 방지 설계로 제품 손상 위험을 낮췄고, 툴 교체 설비 없이 한 대가 두 작업을 처리합니다.

📐 기구식 정렬 장치

배터리 위치와 자세를 물리적으로 맞춰 줍니다. 규격이 일정한 제품이라 비전 카메라 없이도 반복 정밀도를 확보했습니다. 비용과 유지보수 부담이 함께 줄어듭니다.

🚚 파렛트 IN & OUT 시스템 · 버퍼

빈 파렛트 투입과 완적 파렛트 배출을 자동화하고, 파렛트·합지·스티로폼 버퍼를 뒀습니다. 자재를 채우느라 설비가 멈추면 사이클 단축 효과가 사라지기 때문입니다.

작업순서

STEP 1.레시피 입력 & 배터리 정렬
STEP 2.합지 정렬 & 팔레타이징
STEP 3.합지 자동 공급 · 안착
STEP 4.완적 파렛트 배출

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대표전화: 080-858-5050

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