본 솔루션은 에이로보틱스에서 제작한 자율주행 무인지게차를 활용하여 팔레트를 이적재하는 공정입니다.
산업용 자율주행 무인 지게차 (지게차형 AMR 또는 저상형 AMR) 는 요즈음 산업현장에서 화두가 되고 있는 스마트팩토리, 위험물 처리, 극한환경내 물류처리 또는 효율적인 물류시스템 등에 없어서는 안될 솔루션입니다. 자율주행 무인 지게차 또는 자율주행 저상형 제품을 현장 및 사용자가 원하는 사양으로 납품하여, 작업장내 안전확보, 생산성 향상 및 원가절감 등, 이른바 FFS (Fast, Fit, Safety) 작업장 환경을 만드는 것이 본 솔루션의 궁극적인 목적입니다.
구성요소
| 로봇 | 자율주행 무인지게차;
- 지게차;
- 자율주행 시스템;
- 관제장치;
- 통신장치;
- 각종센서;
;
지게차 통제 시스템; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 자율주행 무인 지게차 제작 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트팩토리 현장에 설치 |
| STEP 3. | 현장에 있는 기존 시스템과 연계하여 운영 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
본 솔루션은 에이로보틱스에서 제작한 자율주행 무인지게차를 활용하여 팔레트를 이적재하는 공정입니다.
산업용 자율주행 무인 지게차 (지게차형 AMR 또는 저상형 AMR) 는 요즈음 산업현장에서 화두가 되고 있는 스마트팩토리, 위험물 처리, 극한환경내 물류처리 또는 효율적인 물류시스템 등에 없어서는 안될 솔루션입니다. 자율주행 무인 지게차 또는 자율주행 저상형 제품을 현장 및 사용자가 원하는 사양으로 납품하여, 작업장내 안전확보, 생산성 향상 및 원가절감 등, 이른바 FFS (Fast, Fit, Safety) 작업장 환경을 만드는 것이 본 솔루션의 궁극적인 목적입니다.
구성요소
| 로봇 | 자율주행 무인지게차;
- 지게차;
- 자율주행 시스템;
- 관제장치;
- 통신장치;
- 각종센서;
;
지게차 통제 시스템; |
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작업순서
| STEP 1. | 자율주행 무인 지게차 제작 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트팩토리 현장에 설치 |
| STEP 3. | 현장에 있는 기존 시스템과 연계하여 운영 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.











