공정개요
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.
자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정
고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소
WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소
구성요소
| 로봇 | 유진로봇 GoCart180 10대;
Payload 180kg;
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증;
작동 속도 최대 1.0m/s;
|
|---|---|
| 주변기기 | 통합관제시스템 SOLlink;
상부 모듈;
오더 피킹용 카트;
Middleware;
|
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
유진로봇 AMR을 활용한 사출라인의 물류 자동화
이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다. 고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.
공정개요
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.
자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정
고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소
WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소
구성요소
| 로봇 | 유진로봇 GoCart180 10대;
Payload 180kg;
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증;
작동 속도 최대 1.0m/s;
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|---|---|
| 주변기기 | 통합관제시스템 SOLlink;
상부 모듈;
오더 피킹용 카트;
Middleware;
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작업순서
| STEP 1. | 작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading |
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.