공정 개요
본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화한 사례입니다.
고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다.
이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고객사는 무거운 대차 운반과 리드탭 반송 작업에서 자동화의 필요성을 느끼고, AMR 도입을 통해 물류 운영 효율을 높이고 운영비용 절감을 실현하고자 했습니다.
이 프로젝트는 다음을 목표로 합니다:
리드탭 반송 및 대차 운반 자동화
작업자의 생산성 향상 & 안전 확보
물류 현장의 효율성과 유연성 강화
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇 LD-90 :자율주행으로 장애물을 회피하며 이동, 2열 컨베이어 장착, 리드탭 트레이 최대 6개 적재 및 반송 ; 오므론 AMR 물류로봇 LD-250 : 리프트 장착, 대차 결합으로 리드탭 트레이 최대 64개 운반, 대차를 자동 인식 후 목적지로 자율 이동 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 상부 모듈 : 작업 맞춤형 커스터마이징 가능, 반복 업무 자동 처리로 생산성 향상 ; 로봇 스테이션 : 로봇이 운반할 대차를 적재해 안정적 물류 반송 지원 ; 복합검사기 : 로봇이 반송한 트레이를 검사, 불량품 자동 검출 ; 버퍼 컨베이어 : 검사 후 트레이를 적재, 작업자의 대차 적재를 돕는 버퍼 제공 ; 트레이 대차 : 최대 64개 트레이 적재 가능, LD-250이 운반 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자 호출: 버튼 클릭 → LD-90 이동 명령 수신 → 지정 위치로 자율 주행 |
|---|---|
| STEP 2. | 트레이 적재: LD-90 컨베이어에 트레이 수동 적재 → 복합검사기로 반송 |
| STEP 3. | 검사 작업: 검사기 도킹 → 트레이 검사 → 검사 후 버퍼 컨베이어 적재 |
| STEP 4. | 대차 적재: 작업자가 트레이를 대차에 수동 적재 |
| STEP 5. | 대차 운반: LD-250 호출 → 대차 자동 인식 후 운반 |
| STEP 6. | 작업 종료: 로봇은 작업 후 자동 대기장소 복귀 |
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