도입된 로봇이 궁금하다면?
해당 솔루션은 PCB 전수 검사를 위해 검사장비에 PCB를 투입하고 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하는 비전검사 자동화 솔루션입니다.
작업자가 검사장비 앞에서 지속적으로 PCB를 투입하고 빼내는 작업을 수행하던 것을 로봇으로 대체하여 다른 작업에 투입하여 인력 운영 효율을 높일 수 있습니다. 또한 샘플링 검사만을 수행하던 것은 전수검사로 전환하여 고객에게 전달되는 품질의 수준도 크게 높이게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜로봇 UR5;
- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm;
- (옵션) 레인보우 RB5로 변경 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 Hand-E (최대 스트로크 50mm, 권장 가반하중 5kg, 힘제어 기능);
주변기기;
- 로봇 베이스(제작품) ;
- PCB 매거진랙 + 거치대(제작품) ;
인터페이스;
- 검사장비 동작 및 검사 결과 연동 |
작업순서
| STEP 1. | 검사 대기 랙에서 PCB 를 피킹하여 검사 장비에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 검사 시작 및 결과 대기 |
| STEP 3. | 검사 결과에 따라 양품/불량품 랙으로 분류 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례
무작위로 적재된 고반사 금속재질을 정밀하게 인식하고 이송하는 3D 빈피킹으로 작업자 개입없는 무인화를 달성하였습니다.
전자부품 조립 자동화 도입사례 : 빈피킹부터 조립까지 협동로봇+AI 3D비전으로 완결
해당 솔루션은 PCB 전수 검사를 위해 검사장비에 PCB를 투입하고 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하는 비전검사 자동화 솔루션입니다.
작업자가 검사장비 앞에서 지속적으로 PCB를 투입하고 빼내는 작업을 수행하던 것을 로봇으로 대체하여 다른 작업에 투입하여 인력 운영 효율을 높일 수 있습니다. 또한 샘플링 검사만을 수행하던 것은 전수검사로 전환하여 고객에게 전달되는 품질의 수준도 크게 높이게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜로봇 UR5;
- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm;
- (옵션) 레인보우 RB5로 변경 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 Hand-E (최대 스트로크 50mm, 권장 가반하중 5kg, 힘제어 기능);
주변기기;
- 로봇 베이스(제작품) ;
- PCB 매거진랙 + 거치대(제작품) ;
인터페이스;
- 검사장비 동작 및 검사 결과 연동 |
작업순서
| STEP 1. | 검사 대기 랙에서 PCB 를 피킹하여 검사 장비에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 검사 시작 및 결과 대기 |
| STEP 3. | 검사 결과에 따라 양품/불량품 랙으로 분류 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
도입된 로봇이 궁금하다면?
추천 도입사례
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례