공정 개요

본 솔루션은 메크마인드(Mech-Mind)의 고정밀 산업용 3D 비전 카메라 Mech-Eye LSR L-GL과 AI 기반 비전 알고리즘을 결합한 금속 가공 산업용 트랙 링크(Track Link) 빈피킹 자동화 시스템입니다.

깊은 빈(Bin)에 무작위로 적재되어 있는 무거운 금속 부품(트랙 링크)을 3D 비전으로 정밀하게 인식하고, 산업용 로봇이 이를 하나씩 피킹하여 다음 가공 공정으로 이송하는 과정을 자동화하는 것이 핵심입니다.

트랙 링크와 같은 금속 부품은 형상이 복잡하고 표면 반사가 심하며, 어두운 환경과 비닐 포장재 등 조명 간섭 요소가 많아 기존 비전 시스템으로는 3D 데이터를 정확하게 추출하기 어렵습니다.

메크마인드 AI 3D 비전 솔루션은 주변광(Ambient light)의 저항성을 극대화하고, 복잡한 형태의 부품 위치와 자세(Pose)를 실시간으로 파악하여 로봇이 좁은 빈 내부에서도 충돌 없이 안정적으로 피킹할 수 있는 최적의 경로를 제공합니다.

프로젝트 배경

금속 및 기계 가공 산업에서 트랙 링크와 같은 무거운 부품은 대량으로 생산되어 깊은 빈(Bin)이나 파렛트 안에 무작위로(Random Bin) 담겨 이동합니다.

하지만 이런 금속 부품들은 표면의 난반사가 심하고, 형상이 복잡하여 기존 2D 카메라나 일반적인 3D 비전 시스템으로는 부품 간의 경계나 정확한 위치를 파악하는 데 한계가 있었습니다.

또한, 부품이 어지럽게 엉켜 있는 깊은 빈 내부에서 로봇이 작업을 수행할 때 내벽이나 주변 부품과의 충돌 위험이 크며, 이를 방지하기 위한 정밀한 경로 생성이 필수적입니다.

수작업으로 무거운 트랙 링크를 일일이 정렬하거나 피킹하는 것은 작업자의 근골격계 질환을 유발하고 전체 공정의 생산성을 떨어뜨리는 주요 원인이 되었습니다.

이번 솔루션은 이러한 현장의 고충을 해결하기 위해 빛 반사에 강한 3D 비전 기술, 충돌 방지를 고려한 스마트 경로 생성, 무작위 적재 환경에서의 유연한 픽앤플레이스 시스템 구축을 목표로 도입되었습니다.

프로젝트 목적

• 표면 반사가 심하고 형상이 복잡한 금속 부품(트랙 링크)의 정밀한 3D 인식

• 강한 주변광(Ambient light) 간섭 및 어두운 조명 환경 극복

• 무작위로 엉켜 있는 부품의 개별 위치 및 3D 자세(Pose) 정확한 추론

• 빈(Bin) 내부 벽면 및 주변 부품과의 충돌(Collision) 방지 및 회피 경로 자동 생성

• 무거운 금속 부품 취급에 따른 작업자 위험 감소 및 근골격계 질환 예방

• 부품 사전 정렬을 위한 지그(Jig)나 추가 공정 없는 유연한 무인화 구현

• 금속 가공 생산 라인(머신텐딩 등)의 안정성 요구 충족 및 전반적인 생산성 향상