공정개요
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
3달
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 산업용로봇 HH050 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 파트 : 수작업으로 로딩 지그에 미드 플레닛을 안착, 지그 당 20개의 제품을 8분할 인덱스 테이블에 안착하여 최대 160개의 제품 카트리지 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | 핀 삽입 파트 : 파츠 피더를 통하여 적층용 핀을 공급 및 정렬하여 단축로봇 + 에어척 조합으로 미드 플레닛에 안착함. |
| STEP 3. | 적층 파트 : 핀 삽입이 완료된 미드 플레닛을 적층, Servo type으로 미드 플레닛에 두께에 따라 다르게 정밀 위치 제어 가능하며, 적층 완료된 제품이 배출 진행 중에도 버틀렉이 생기지 않도록 2세트 적용. |
| STEP 4. | 트레이 안착 파트 : 6축 산업용 로봇을 사용하여 적층이 완료된 제품을 열처리 전용 트레이에 안착, 60` 반경마다 완적층 제품 9세트, 2층 안착하여 360` 작업 완료 시, 작업자는 호이스트를 사용하여 트레이 채로 배출하여 1Cycle 작업이 완료된다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
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본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
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이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
메크마인드 3D 비전 기반 CV 조인트(난반사 금속 부품) 빈피킹 자동화 도입사례
무작위로 적재된 고반사 금속재질을 정밀하게 인식하고 이송하는 3D 빈피킹으로 작업자 개입없는 무인화를 달성하였습니다.
공정개요
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
3달
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 산업용로봇 HH050 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 파트 : 수작업으로 로딩 지그에 미드 플레닛을 안착, 지그 당 20개의 제품을 8분할 인덱스 테이블에 안착하여 최대 160개의 제품 카트리지 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | 핀 삽입 파트 : 파츠 피더를 통하여 적층용 핀을 공급 및 정렬하여 단축로봇 + 에어척 조합으로 미드 플레닛에 안착함. |
| STEP 3. | 적층 파트 : 핀 삽입이 완료된 미드 플레닛을 적층, Servo type으로 미드 플레닛에 두께에 따라 다르게 정밀 위치 제어 가능하며, 적층 완료된 제품이 배출 진행 중에도 버틀렉이 생기지 않도록 2세트 적용. |
| STEP 4. | 트레이 안착 파트 : 6축 산업용 로봇을 사용하여 적층이 완료된 제품을 열처리 전용 트레이에 안착, 60` 반경마다 완적층 제품 9세트, 2층 안착하여 360` 작업 완료 시, 작업자는 호이스트를 사용하여 트레이 채로 배출하여 1Cycle 작업이 완료된다. |
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