금속/플라스틱로딩/언로딩제조
#로딩#언로딩#열처리#적층#지그설계#현대로보틱스#산업용로봇
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 산업용로봇 HH050 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 파트 : 수작업으로 로딩 지그에 미드 플레닛을 안착, 지그 당 20개의 제품을 8분할 인덱스 테이블에 안착하여 최대 160개의 제품 카트리지 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | 핀 삽입 파트 : 파츠 피더를 통하여 적층용 핀을 공급 및 정렬하여 단축로봇 + 에어척 조합으로 미드 플레닛에 안착함. |
| STEP 3. | 적층 파트 : 핀 삽입이 완료된 미드 플레닛을 적층, Servo type으로 미드 플레닛에 두께에 따라 다르게 정밀 위치 제어 가능하며, 적층 완료된 제품이 배출 진행 중에도 버틀렉이 생기지 않도록 2세트 적용. |
| STEP 4. | 트레이 안착 파트 : 6축 산업용 로봇을 사용하여 적층이 완료된 제품을 열처리 전용 트레이에 안착, 60` 반경마다 완적층 제품 9세트, 2층 안착하여 360` 작업 완료 시, 작업자는 호이스트를 사용하여 트레이 채로 배출하여 1Cycle 작업이 완료된다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.












