✔ 검은색·반투명 소재 인식

빛을 흡수하거나 투과·반사해 기존 3D비전이 어려워하던 부품을 6D 포즈까지 안정적으로 인식합니다. 소재 특성에 따른 인식 실패와 라인 정지를 줄입니다.

✔ 단일 로봇 완전 자동 조립

부품 인식부터 조립까지 한 대의 로봇이 자율적으로 수행해 설비 구성을 간소화합니다. 여러 설비로 분산하지 않고 하나의 협동로봇 셀로 LED 램프 조립을 완결합니다.

✔ 조명 변화에 강건한 인식

별도 조명에 의존하지 않아 작업장 조도 변화에도 일관된 인식 성능을 유지합니다. 전용 조명 부스나 암실 구성 없이 일반 생산 환경에서 운영할 수 있습니다.

✔ 200ms 미만 고속 인식

한 번의 인식이 200ms 미만으로 이루어져, 인식 단계가 조립 사이클의 병목이 되지 않습니다. 인식 속도 때문에 로봇이 기다리는 시간이 사라집니다.

✔ 안정적인 벌크 공급

바구니에 무작위로 쌓인 부품을 파지점 계산과 충돌 회피로 안정적으로 취출해, 별도 정렬 설비 없이 조립합니다. 취출이 어려운 부품은 자동으로 다음 대상을 선택해 공정 정지를 줄입니다.

📊 이 사례의 핵심

수작업이나 별도 정렬 설비에 의존하던 공정을 로봇 1대로 자동화했습니다. 검은색과 반투명 부품처럼 기존 비전으로 자동화가 어려웠던 대상을 안정적으로 인식하고, 부품 정렬용 전용 피더 없이 범용 바구니에서 직접 취출해 조립까지 수행합니다. 조명 변화와 벌크 적재 상태에서도 일관된 인식으로 조립 공정이 안정적으로 이어집니다.