산업 > 금속/플라스틱공정 > 빈피킹자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류
#빈피킹#서보#TM-5#3D 비전#협동로봇
이 적용사례는 TM로봇과 3D비전을 활용하여 빈피킹한 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 단순 반복하여 하던 일을 3D비전이 부착된 로봇이 대신하여 더 정확하고 빠르게 수행합니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증대
3D비전을 활용한 정렬되어 있지 않은 작업물의 빈피킹
구성요소
| 로봇 | TM5;
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 3D 비전;
Z축 서보; |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | Z축 이동 |
| STEP 3. | 3D 비전을 활용하여 빈피킹 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
3D 빈피킹 자동화 사례 | 키엔스 3D 비전으로 알루미늄 부품 로봇 피킹 구현
#알루미늄#키엔스#빈피킹자동화#빈피킹#3D비전#비전자동화#비전카메라#마로솔#빅웨이브로보틱스
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
#태양광로봇#건설자동화#모바일매니퓰레이터#루미너스로보틱스#LUMI#재생에너지#산업용로봇#AMR#협동로봇#스마트건설#마로솔
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
#로딩#언로딩#열처리#적층#지그설계#현대로보틱스#산업용로봇












