✔ 광택·투명 부품 인식

빛을 반사하고 투과해 구조광 방식이 어려워하던 블레이드 퓨즈를 6D 포즈까지 안정적으로 읽습니다. 소재 때문에 생기던 인식 실패와 라인 정지가 줄어듭니다.

✔ 취출에서 끝나지 않는 트레이 정렬

인식한 자세 정보를 그대로 써서 트레이의 지정 위치·방향에 놓습니다. 별도 정렬 설비 없이 후속 공정이 바로 받을 수 있는 상태로 넘깁니다.

✔ 조명 변화에 강한 인식

별도 조명에 의존하지 않아 작업장 조도가 바뀌어도 성능이 일정합니다. 암실·전용 조명 설치와 그 유지관리가 빠집니다.

✔ 200ms 미만 고속 인식

한 번의 인식이 0.2초를 넘지 않아 공급 단계가 라인의 병목이 되지 않습니다.

✔ 전용 피더 없는 벌크 공급

파지점 계산과 충돌 회피로 범용 바구니에서 직접 집습니다. 부품마다 피더를 새로 제작하지 않아도 되니 설비가 단순해지고 품목 전환이 빠릅니다.

이번 현장은 부품이 광택에 투명해 구조광 방식으로는 검토 범위를 벗어났습니다. 반대로 무광 금속 부품을 통제된 조명 아래에서 집는다면 구조광 3D 비전도 충분히 성립합니다. 어느 쪽이 더 좋은 비전인가가 아니라, 우리 부품 소재에 어느 쪽이 성립하는가의 문제입니다.