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공정 개요

본 솔루션은 글로벌 3D 비전 전문기업 메크마인드(Mech-Mind)의 3D 비전 카메라, 2D 비전 카메라, AI 비전 소프트웨어, 로봇 모션 제어 기술을 결합한 비전 기반 공정자동화 시스템입니다.

이번 사례는 2026 AW 박람회 메크마인드 부스에서 촬영한 시연 영상을 기반으로 구성되었습니다. 박람회 현장에서는 제조 현장에서 활용도가 높은 네 가지 비전 자동화 솔루션이 소개되었습니다.

첫 번째는 3D 비전과 2D 비전을 함께 활용한 AI 기반 피킹 자동화 솔루션입니다. 3D 비전 카메라가 빈 안에 담긴 제품의 위치와 깊이값을 인식하고, 이를 로봇이 사용할 수 있는 유효한 좌표값으로 변환해 피킹 공정에 활용합니다.

두 번째는 고반사 금속 제품을 위한 비전 솔루션입니다. 표면 반사가 강하고 구조가 복잡하며 다양한 각도로 놓인 금속 제품을 인식한 뒤, 로봇이 픽앤플레이스 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 해당 시연에서는 빈 상단에 설치된 카메라와 로봇에 장착된 카메라를 함께 활용해 제품 위치를 확인하는 방식이 소개되었습니다.

세 번째는 투명 제품 픽앤플레이스 솔루션입니다. 메크마인드의 Mech-Eye Ultra M 모델을 활용해 투명 제품의 형상을 인식하고, 제품 표면의 중심 위치를 계산해 로봇이 빠르게 제품을 집어 라인 위에 올려놓는 방식입니다.

네 번째는 제품검사를 위한 2D 비전 솔루션입니다. 로봇이 이동하면서 제품 이미지를 촬영하면, 비전 시스템이 볼트 유무 검사, QR코드 인식, 기어 위치 검사, 수량 통계 등 다양한 검사 항목을 한 번에 수행할 수 있습니다.


프로젝트 배경 및 목적

본 솔루션은 이러한 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 목적을 기반으로 구성됩니다.

  • 제품의 위치와 자세가 일정하지 않은 공정의 자동화

  • 3D 비전 기반 좌표 인식을 통한 로봇 피킹 정확도 향상

  • 고반사 금속 제품, 투명 제품 등 비전 인식이 어려운 대상물 대응

  • 2D 비전 기반 검사 자동화를 통한 품질 확인 공정 효율화

  • 작업자 반복 업무 감소 및 생산 라인 운영 안정화

  • 제품 변경에 유연하게 대응 가능한 비전 기반 자동화 환경 구축

메크마인드 비전 솔루션은 단순히 카메라를 설치하는 방식이 아니라, 카메라가 수집한 데이터를 AI 소프트웨어가 분석하고, 분석 결과를 로봇의 동작 좌표와 검사 결과로 연결하는 통합형 자동화 솔루션입니다.

구성요소

로봇

메크마인드 Mech-Mind 산업용 3D 비전

메크마인드 Mech-Mind 산업용 2D 비전

작업순서

STEP 1.제품 인식 및 이미지 취득
STEP 2.비전 데이터 분석
STEP 3.로봇 좌표값 생성
STEP 4.로봇 피킹 및 픽앤플레이스
STEP 5.제품검사 수행
STEP 6.결과 데이터 축적 및 공정 연동

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메크마인드 3D·2D 비전 기반 피킹 및 검사 자동화 솔루션

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 빈피킹, 자동화 분야 > 제조