금속/플라스틱로딩/언로딩제조
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필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 (HH020-03) ; 두산로보틱스 (H2017) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 피더기에서 너트 취출 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공기 내 제품 홀에 삽입 |
| STEP 3. | 가공기 완료 신호 수신 후 제품 취출 |
| STEP 4. | 컨베이어 투입 |
| STEP 5. | 동일 작업 반복 (번갈아 작업) |
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