본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다.
공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
특히 볼트 체결 완료 후 비전 카메라를 통해 체결 유무 및 상태를 검사하여 불량 제품의 유입을 사전에 차단할 수 있도록 설계하였습니다.
또한 SOLlink Industrial 통합 관제 시스템을 통해 전체 공정을 실시간 모니터링 및 생산 이력 관리가 가능하도록 구성하여 생산 상태와 품질 데이터를 동시에 관리할 수 있는 스마트 제조 환경을 구현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C8-C901S: 볼트 체결 수행 EPSON C4-A601S: 제품 핸들링 및 이송 UBTECH Walker E: 인케이싱 수행 LPK 직교 로봇 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지그에 안착된 제품이 체결 위치로 이동하면 다관절 로봇이 4-point 볼트 체결 작업을 수행 |
|---|---|
| STEP 2. | 체결이 완료된 후 비전 카메라를 통해 제품의 볼트 유무 및 체결 상태를 검사 |
| STEP 3. | 검사 완료 제품은 다관절 로봇에 의해 컨베이어 벨트로 이송 |
| STEP 4. | 휴머노이드 로봇은 RGB 카메라를 활용하여 이송 중인 제품의 위치를 인식하고 정밀 위치 보정을 수행 |
| STEP 5. | 휴머노이드 로봇은 QR 코드를 인식하여 제품 정보를 확인 |
| STEP 6. | 제품 색상을 인식한 후 분류 기준에 따라 인케이싱 작업을 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
HRT시스템 Pickit 3D 비전
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다. 3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다.
공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
특히 볼트 체결 완료 후 비전 카메라를 통해 체결 유무 및 상태를 검사하여 불량 제품의 유입을 사전에 차단할 수 있도록 설계하였습니다.
또한 SOLlink Industrial 통합 관제 시스템을 통해 전체 공정을 실시간 모니터링 및 생산 이력 관리가 가능하도록 구성하여 생산 상태와 품질 데이터를 동시에 관리할 수 있는 스마트 제조 환경을 구현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C8-C901S: 볼트 체결 수행 EPSON C4-A601S: 제품 핸들링 및 이송 UBTECH Walker E: 인케이싱 수행 LPK 직교 로봇 |
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작업순서
| STEP 1. | 지그에 안착된 제품이 체결 위치로 이동하면 다관절 로봇이 4-point 볼트 체결 작업을 수행 |
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| STEP 2. | 체결이 완료된 후 비전 카메라를 통해 제품의 볼트 유무 및 체결 상태를 검사 |
| STEP 3. | 검사 완료 제품은 다관절 로봇에 의해 컨베이어 벨트로 이송 |
| STEP 4. | 휴머노이드 로봇은 RGB 카메라를 활용하여 이송 중인 제품의 위치를 인식하고 정밀 위치 보정을 수행 |
| STEP 5. | 휴머노이드 로봇은 QR 코드를 인식하여 제품 정보를 확인 |
| STEP 6. | 제품 색상을 인식한 후 분류 기준에 따라 인케이싱 작업을 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.