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본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다.
공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
특히 볼트 체결 완료 후 비전 카메라를 통해 체결 유무 및 상태를 검사하여 불량 제품의 유입을 사전에 차단할 수 있도록 설계하였습니다.
또한 SOLlink Industrial 통합 관제 시스템을 통해 전체 공정을 실시간 모니터링 및 생산 이력 관리가 가능하도록 구성하여 생산 상태와 품질 데이터를 동시에 관리할 수 있는 스마트 제조 환경을 구현하였습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C8-C901S: 볼트 체결 수행 EPSON C4-A601S: 제품 핸들링 및 이송 UBTECH Walker E: 인케이싱 수행 LPK 직교 로봇 |
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작업순서
| STEP 1. | 지그에 안착된 제품이 체결 위치로 이동하면 다관절 로봇이 4-point 볼트 체결 작업을 수행 |
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| STEP 2. | 체결이 완료된 후 비전 카메라를 통해 제품의 볼트 유무 및 체결 상태를 검사 |
| STEP 3. | 검사 완료 제품은 다관절 로봇에 의해 컨베이어 벨트로 이송 |
| STEP 4. | 휴머노이드 로봇은 RGB 카메라를 활용하여 이송 중인 제품의 위치를 인식하고 정밀 위치 보정을 수행 |
| STEP 5. | 휴머노이드 로봇은 QR 코드를 인식하여 제품 정보를 확인 |
| STEP 6. | 제품 색상을 인식한 후 분류 기준에 따라 인케이싱 작업을 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
