금속/플라스틱빈피킹제조물류
#빈피킹#UR#두산로보틱스#3D 비전#레인보우로보틱스#협동로봇#티에스아이코리아
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
구성요소
| 로봇 | 픽시스;
Picksys ST-L-DR-A0509 (Pickit 3D Vision + 두산로보틱스);
- Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 두산로보틱스 A0509 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- 두산로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원;
Picksys ST-L-RR-RB5 (Pickit 3D Vision + 레인보우로보틱스);
-Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 레인보우로보틱스 RB5 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- 레인보우로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원;
Picksys ST-L-UR-UR5 (Pickit 3D Vision + UR);
- Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 유니버셜 로봇 UR5 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- UR 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전 카메라로 작업물을 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그립핑하기 위한 좌표 설정 |
| STEP 3. | 목표 위치로 이동 |
| STEP 4. | 픽앤플레이스 |
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