야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖

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야스카와 산업로봇 + 스티로폼 자동 안착까지?! 한국앤컴퍼니 배터리 팔레타이징 자동화 사례🔋🤖

수행업체: 로그인 후 확인 해 주세요

예상 프로젝트 기간: 12주

적용분야: 산업 > 자동차, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

산업 > 자동차자동화 분야 > 제조자동화 분야 > 물류

#배터리팔레타이징#팔레타이징자동화#산업용로봇#GP250#마로솔#스티로폼자동안착#로봇적재시스템#스마트팩토리#한국앤컴퍼니

도입된 로봇이 궁금하다면?

[업계 최저가] YASKAWA GP250 (Payload : 250kg, Reach : 3490mm)

공정 개요

한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다.

기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.

프로젝트 배경 및 목적

배경:
기존 작업 방식은 라인 생산 CAPA와 팔레타이징 CAPA의 비대칭으로 작업자가 수작업으로 스티로폼, 합판 안착 작업을 수작업으로 보조해야 물량을 맞출 수 있는 구조로 7kg 상당의 합판을 지속적으로 투입하여 작업자의 피로도가 극심하였고, 합판 수동 투입 전까지 무한정 대기할 수 밖에 없는 구조이기 때문에 물류 사이클의 변동 폭이 큽니다.

주요 문제점:
- 수작업 과정에서 발생하는 팔레타이징 품질 불안정 및 속도 저하
- 생산성 저하 작업자의 피로 증가, 숙련공 ISSUE

목적

생산 효율성 향상: 개선된 로봇 자동화 도입으로 반복 작업 최소화
품질 일관성 확보: 수작업 개입 최소화로 품질 일관성 확보
작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화

구성요소

로봇	YASAKAWA 산업용로봇 GP250
주변기기	배터리 공급 인라인 컨베이어, 분배기, 배터리 복수 정렬 컨베이어, 전용 그리퍼, 팔레트 컨베이어, 팔레트 공급장치, 디버터 컨베이어, 합판 정렬대, 스티로폼 공급 탄창

작업순서

STEP 1.	HMI에서 배터리 모델 선택 및 수량 입력
STEP 2.	인라인 투입 배터리를 컨베이어로 설정 수량만큼 정렬 후 팔레타이징 대기
STEP 3.	팔레타이징 위치로 이송 및 고정
STEP 4.	로봇이 레시피 기준 층 수에 맞춰 합판 정렬
STEP 5.	6축 로봇이 배터리 복수 그립
STEP 6.	레트에 자동 적재
STEP 7.	1층 완료 시 스티로폼 및 합판 자동 안착
STEP 8.	레시피 층 수만큼 반복

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

생산성 향상:

병렬 작업을 통해 라인 생산 CAPA 30% 향상
팔레트, 스티로폼, 합판의 버퍼로 지속 생산 능력 확보

품질 일관성 확보:

배터리, 패턴에 대한 규격화로 팔레타이징 일관성 확보
낙파 방지 설계로 불량률 감소

작업 환경 개선:

작업자 수행 영역에 대한 자동화로 작업자 피로 및 부상 위험 감소
반복 작업으로 인한 근골격계 질환 방지

운영 비용 절감:

기존 팔레타이징 머신 1대를 1명이 운영하던 것을 2대를 1명이 운영하여 생산 능력 향상 대비 운용 비용 감소

신속한 프로젝트 완료:

사전 레퍼런스와 시뮬레이션 등으로 라인 비가동 5일만에 기존라인 철거 / 셋업 및 안정화 완료

도입효과

도입기업 피드백	도입 기업은 “마로솔 팔레타이징 라인 셋업 후, 기존 대비 물류 흐름이 원활해지고, 수작업 요소의 대폭 감소로 작업자 만족도가 높고, 짧은 셋업 일정과, 신규 업체의 수행에 대한 우려가 무색하게, 5일만에 철거 / 셋업과 단 한번의 낙파 없이 40종이 넘는 품종에 검증 후, 생산 물량에 차질 없이 빠른 시간 내에 안정화가 완료되어, 경영진분들 또한 칭찬을 아끼지 않으셨습니다. 또한, 마로솔의 엔지니어 내재화로 현장에서 발생하는 변수에 즉각 대응해주셔서 현장 적용이 매우 수월했으며, 필드 만족도가 높았습니다. ” 라고 전했습니다.

도입기업 피드백

도입 기업은 “마로솔 팔레타이징 라인 셋업 후, 기존 대비 물류 흐름이 원활해지고, 수작업 요소의 대폭 감소로 작업자 만족도가 높고, 짧은 셋업 일정과, 신규 업체의 수행에 대한 우려가 무색하게, 5일만에 철거 / 셋업과 단 한번의 낙파 없이 40종이 넘는 품종에 검증 후, 생산 물량에 차질 없이 빠른 시간 내에 안정화가 완료되어, 경영진분들 또한 칭찬을 아끼지 않으셨습니다. 또한, 마로솔의 엔지니어 내재화로 현장에서 발생하는 변수에 즉각 대응해주셔서 현장 적용이 매우 수월했으며, 필드 만족도가 높았습니다. ” 라고 전했습니다.