본 솔루션은 키엔스 AI × 광학 줌 탑재 비전 시스템 VS 시리즈을 활용해, 제조 현장에서 필요한 검사와 로봇 제어를 하나의 흐름으로 연결하는 비전+로봇 기반 스마트 팩토리 자동화 솔루션입니다. 특히 카메라·컨트롤러·렌즈 통합 구조로 설계되어 별도의 복잡한 장비 구성이 필요하지 않으며, 19개 내장 렌즈를 기반으로 자유로운 줌인·줌아웃과 오토포커싱이 가능해 다양한 생산 환경에 유연하게 대응할 수 있습니다.
이번 AW 2026 현장에서 확인한 공정은 단순한 비전 검사 데모를 넘어, 비전이 먼저 트레이 위치·자세 검출을 수행하고 그 데이터를 바탕으로 로봇이 로봇 포즈 실시간 보정을 진행한 뒤, 각 제품에 대한 검사를 이어가는 구조로 구현되어 있었습니다. 이를 통해 트레이의 틀어짐이나 배치 오차가 발생하더라도 로봇이 보다 정확한 위치에서 작업할 수 있으며, 검사 정밀도와 핸들링 안정성을 동시에 확보할 수 있습니다.
또한 이 솔루션은 위치·외관·OCR/BCR·유무·카운팅·치수 검사를 하나의 비전 시스템 안에서 수행할 수 있으며, 여기에 AI OCR·이품종 분류·외관검사·세그멘테이션 기능까지 더해 보다 복잡하고 정밀한 품질 검사 공정에도 대응할 수 있습니다. 즉, 정형화된 반복 검사부터 비정형 외관 불량 판별까지 폭넓게 커버할 수 있어, 제조 현장에서 요구되는 고속·고정밀 검사를 구현하는 데 적합한 솔루션입니다.
마로솔 스토어에 입점된 키엔스 AI 비전은 단순한 판독 장비가 아니라, 로봇이 더 정확하게 움직이고 공정이 더 안정적으로 운영될 수 있도록 돕는 자동화의 핵심 장치입니다. 특히 다품종 생산, 트레이 정렬 편차, 품종 혼입, 문자 판독, 외관 이상 검출이 동시에 필요한 현장에서 높은 활용도를 기대할 수 있습니다.
구성요소
| 주변기기 | 키엔스 AI × 광학 줌 탑재 비전 시스템 VS 시리즈 : 카메라, 제어 기능, 렌즈 구성이 하나로 결합된 카메라·컨트롤러·렌즈 통합 방식의 비전 시스템으로 검사 셋업을 단순화하고 현장 적용성을 높였습니다. |
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작업순서
| STEP 1. | 트레이가 검사 구간에 진입하면 키엔스의 일체형 스마트 비전이 전체 시야를 확보하고, 제품 배치 상태와 검사 대상을 빠르게 인식합니다. 이 과정에서 카메라·컨트롤러·렌즈 통합 구조의 장점을 바탕으로 별도의 복잡한 주변 장치 없이도 안정적인 검사 환경을 구성할 수 있습니다. |
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| STEP 2. | 시스템은 19개 내장 렌즈를 활용해 트레이와 제품 상태를 선명하게 촬영하고, 대상의 위치와 배치 상태를 정밀하게 분석합니다. 이를 통해 확대가 필요한 영역은 세밀하게 보고, 넓은 시야가 필요한 경우에는 전체 공정을 한 번에 인식할 수 있습니다. |
| STEP 3. | 비전 시스템이 트레이 위치·자세 검출을 수행하면, 해당 데이터를 기반으로 로봇이 로봇 포즈 실시간 보정을 진행합니다. 트레이가 미세하게 틀어지거나 위치가 달라져도 로봇이 보정된 좌표에 맞춰 동작하기 때문에 보다 안정적인 검사 및 핸들링이 가능합니다. |
| STEP 4. | 보정된 위치 정보를 바탕으로 각 제품에 대해 위치·외관·OCR/BCR·유무·카운팅·치수 검사가 순차적으로 진행됩니다. 이 과정에서 제품의 존재 여부, 배치 상태, 외관 이상, 문자 및 코드 판독, 수량 확인, 규격 측정 등을 한 시스템 내에서 통합적으로 처리할 수 있습니다. |
| STEP 5. | 보다 복잡한 검사 항목은 AI OCR·이품종 분류·외관검사·세그멘테이션 기능을 통해 수행됩니다. 예를 들어 문자 형상이 일정하지 않은 경우에는 AI OCR을, 품종이 섞여 있는 경우에는 이품종 분류를, 미세 외관 불량이나 세부 결함 확인에는 AI 세그멘테이션을 적용해 정밀도를 높일 수 있습니다. |
| STEP 6. | 최종적으로 검사 결과는 공정 데이터로 축적되어 품질 관리와 생산성 개선에 활용되며, 현장은 고속·고정밀 검사 기반의 자동화 프로세스를 구축할 수 있습니다. 이를 통해 제조 라인의 안정성과 생산 효율을 함께 향상시키는 비전+로봇 기반 스마트 팩토리 자동화가 가능해집니다. |
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