산업 > 금속/플라스틱공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조
#머신텐딩#프렉스머신#협동로봇#다관절로봇#전수검사#분말 성형#절삭공구#두산로보틱스#M1013#진공그리퍼
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
전수 검사 수행으로 불량률 최소화
안전한 작업 환경 구축
유해 분진 발생 작업 제거
손쉬운 작업 티칭
직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능
토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능
모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능
작업 안전성 확보
0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능
제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용
컴팩트한 설치
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
도입효과
| 투자회수기간 | 18개월 |
|---|---|
| 주요지표 | 작업장 환경 개선 (유해 분진 발생 작업 제거)
전수 검사로 인한 불량품 검출력 및 개선 조치 대응력 향상 |
| 도입기업 피드백 | 미세 분진으로 인해 작업자들이 상시 마스크를 쓰고 작업하는 공정이며, 작업을 꺼리는 공정이었습니다. 해당 작업을 자동화하면서 동시에 전수검사를 수행할 수 있어 생산성과 품질을 같이 향상 시킬 수 있었습니다. |
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