두산 M1013을 활용한 분말성형 프레스 작업 보조

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두산 M1013을 활용한 분말성형 프레스 작업 보조

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예상 프로젝트 기간: 5주(설계 2주, 제작 2주, 설치 및 시운전 1주)

예상금액: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조

산업 > 금속/플라스틱공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조

#머신텐딩#프렉스머신#협동로봇#다관절로봇#전수검사#분말 성형#절삭공구#두산로보틱스#M1013#진공그리퍼

도입된 로봇이 궁금하다면?

두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입] · 10kg·1300mm - 마로솔

두산 협동로봇 M1013를 활용하여 절삭 공구 형태의 분말 성형품을 팔레트에 자동적재하는 자동화 솔루션으로 빠른 티칭과 높은 작업환경 안전성이 특징입니다.

분진이 많이 발생하는 공정으로 작업자에게 유해한 환경이었습니다.

로봇 자동화를 통해 유휴 시간을 최소화하여 연속적인 작업이 가능해졌으며, 추가로 전수검사 과정을 추가하여 불량률을 줄 일 수 있었습니다.

구성요소

로봇	두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg
주변기기	툴 : 진공 그리퍼 주변기기: 무게 측정 정밀 전자 저울 ; 성형품 클리닝(에어블로잉) 장치 ; 배출 팔레트 2EA ; 로봇 베이스(전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ;

작업순서

STEP 1.	프레스 성형이 완료된 제품을 피킹
STEP 2.	성형품 클리닝(에이블로잉) 장치에 투입하여 클리닝 작업 수행
STEP 3.	저울에 언로딩하여 무게 측정 및 합부 판정
STEP 4.	(불량 발생시 알람 발생)
STEP 5.	배출 팔레트에 언로딩

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

생산 효율 개선 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

전수 검사 수행으로 불량률 최소화

안전한 작업 환경 구축

유해 분진 발생 작업 제거

손쉬운 작업 티칭

직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능

토크센서를 활용한 순응제어(Compliance Control)을 활용하여 척에 밀착하여 작업 수행 가능

모델이 변경되더라도 10분이내 추가 티칭 가능

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능

제품 피킹, 언로딩시 외력에 따라 부드럽게 반응하는(충격량을 최소화하는) 순응제어 로직 적용

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

도입효과

주요지표	작업장 환경 개선 (유해 분진 발생 작업 제거) 전수 검사로 인한 불량품 검출력 및 개선 조치 대응력 향상
도입기업 피드백	미세 분진으로 인해 작업자들이 상시 마스크를 쓰고 작업하는 공정이며, 작업을 꺼리는 공정이었습니다. 해당 작업을 자동화하면서 동시에 전수검사를 수행할 수 있어 생산성과 품질을 같이 향상 시킬 수 있었습니다.