![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDR220-26(HS220) (Pay load : 220kg Reach : 2,666 mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F53%2Fe25548da-b2f1-4208-b416-410cf3676388%2FHS220_right_pers(1).png&w=256&q=75)
현대 HS220 3대를 활용하여 음료 팔레트의 포장 랩과 스트랩을 사람이 직접 제거하던 위험작업을 자동화한 산업용로봇 솔루션입니다.
팔레트 적재 높이가 높은데다 작업 가위로 작업을 하다보니 작업자의 실수에 따라 안전사고가 발생했던 공정입니다.
작업성이 복잡하여 자동화 도입이 힘들었었는데 현대로보틱스의 솔루션을 통해 자동화 수행이 가능해 졌습니다.
잔여 폐기물에 대한 정리도 깔끔히 수행할 수 있어 작업자의 개입과 관리 포인트를 최소화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS220 3대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
1번 로봇(팔레트 상단 고정 지그와 위치 감지 센서, 팔레트 상단 랩 열선 커팅, 포장랩 분리 장치 (2단)) ;
2번 로봇(팔레트 전면 포장랩 커팅 장치, 포장랩 그리퍼) ;
3번 로봇(스트랩 고정용 공압 그리퍼와 스트랩 감지 센서, 절단기와 절단 동작 감지 센서)
주변기기:
로봇 베이스 3EA ;
팔레트 이송 컨베이어 ;
팔레트 회전 포지셔너 ;
포장 랩 수거 장치 ;
포장 스트랩 수거 장치 ; |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) 팔레트 상단 고정 후 상부 랩핑 절단 틈새 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | (2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩 |
| STEP 3. | 포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달 |
| STEP 5. | 컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행 |
| STEP 6. | (3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 7. | (3번 로봇) 팔레트 측면 위치 확인 및 측면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 8. | (3번 로봇) 포장끈을 수거함으로 폐기 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
알티올 AMR System
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다. AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
현대 HS220 3대를 활용하여 음료 팔레트의 포장 랩과 스트랩을 사람이 직접 제거하던 위험작업을 자동화한 산업용로봇 솔루션입니다.
팔레트 적재 높이가 높은데다 작업 가위로 작업을 하다보니 작업자의 실수에 따라 안전사고가 발생했던 공정입니다.
작업성이 복잡하여 자동화 도입이 힘들었었는데 현대로보틱스의 솔루션을 통해 자동화 수행이 가능해 졌습니다.
잔여 폐기물에 대한 정리도 깔끔히 수행할 수 있어 작업자의 개입과 관리 포인트를 최소화할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS220 3대 ;
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
1번 로봇(팔레트 상단 고정 지그와 위치 감지 센서, 팔레트 상단 랩 열선 커팅, 포장랩 분리 장치 (2단)) ;
2번 로봇(팔레트 전면 포장랩 커팅 장치, 포장랩 그리퍼) ;
3번 로봇(스트랩 고정용 공압 그리퍼와 스트랩 감지 센서, 절단기와 절단 동작 감지 센서)
주변기기:
로봇 베이스 3EA ;
팔레트 이송 컨베이어 ;
팔레트 회전 포지셔너 ;
포장 랩 수거 장치 ;
포장 스트랩 수거 장치 ; |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) 팔레트 상단 고정 후 상부 랩핑 절단 틈새 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | (2번 로봇) 랩핑 절단 후 홀딩 |
| STEP 3. | 포지너셔를 회전하여 랩핑 벗겨내는 작업 수행 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 벗겨낸 랩을 수거함으로 전달 |
| STEP 5. | 컨베이어를 따라 벗겨진 랩 수거 작업 수행 |
| STEP 6. | (3번 로봇) 팔레트 상면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 7. | (3번 로봇) 팔레트 측면 위치 확인 및 측면에 부착된 포장끈 커팅 |
| STEP 8. | (3번 로봇) 포장끈을 수거함으로 폐기 |
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