알티올 AMR System

수행업체: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

공정 > 물류자동화 분야 > 물류

#ZXX-1500#고하중 중량물#BW-500#리프트타입#QR-400#컨베이어#AMR#XK-1000#DZ-80#알티올

본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.

AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.

구성요소

로봇	DZ-80; - Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm; - Max Payload : 200kg; - Max Speed : 120m/min; - Repeatability : ± 5mm; QR-400; - Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm; - Max Payload : 400kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; BW-500; - Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm; - Max Payload : 500kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; ZXX-1500; - Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm; - Max Payload : 1,500kg; - Max Speed : 60m/min; - Repeatability : ± 5mm; XK-1000; - Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm; - Max Payload : 1,000kg; - Max Speed : 45m/min; - Repeatability : ± 5mm;
주변기기	Roller Conveyor; LIFT 장치; 적재선반; 협업Robot; ACS System; 원콜 호출 System; 엘리베이터 연동; 자동문 연동;

로봇

DZ-80; - Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm; - Max Payload : 200kg; - Max Speed : 120m/min; - Repeatability : ± 5mm; QR-400; - Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm; - Max Payload : 400kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; BW-500; - Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm; - Max Payload : 500kg; - Max Speed : 100m/min; - Repeatability : ± 5mm; ZXX-1500; - Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm; - Max Payload : 1,500kg; - Max Speed : 60m/min; - Repeatability : ± 5mm; XK-1000; - Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm; - Max Payload : 1,000kg; - Max Speed : 45m/min; - Repeatability : ± 5mm;

주변기기

Roller Conveyor; LIFT 장치; 적재선반; 협업Robot; ACS System; 원콜 호출 System; 엘리베이터 연동; 자동문 연동;

작업순서

STEP 1.	WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리
STEP 2.	WMS에서 ACS System으로 작업 지시
STEP 3.	AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력
STEP 4.	작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시
STEP 5.	작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

간단하면서도 현장에 맞춰진 솔루션

맵핑 프로그램이 간단하게 구성되어 현장 설치 비용 절감

고객이 원하는 작업 상황에 맞춰 모니터링 디자인, MES/WMS System과 연계하여 작업, 재고, 데이터 로직을 구성하여 작업 현황 확인 가능

안전성과 생산 효율을 극대화한 다양한 제품군

1차 레이저스캐너, 2차 접촉 범퍼센서로 작업자간 안전 확보

저예산으로 무인 System을 구성하여 효율성 극대화

제품 무게, 사이즈에 맞춰 맞춤 제품을 선정하여 비용 절감

도입효과

주요지표	정량 지표 : 인원 감소로 인한 고정비 축소 정성 지표 : 무인화를 통한 작업 효율성 증가, 생산율 증가, 돌발 변수 축소
도입기업 피드백	부족한 인력난을 보충하기 위한 형태로 충분히 적합하며, 부담 없는 투자비용으로 효율성 극대화, 일정한 조립 라인에 투입시 작업자 작업 숙달 평균화하는데 용이함

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 도입사례

UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.

AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화

이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.

AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.