서빙식당‧카페‧푸드코트
본 적용사례는 VD컴퍼니가 개발한 푸두봇을 사용해 이금옥샤브샤브 음식점에서 서빙하는 적용사례입니다. 4개의 트레이를 사용하여 원하는 테이블에 정확하게 음식을 서빙할 수 있습니다. 사용자 친화적인 UI를 바탕으로 사용자가 간편하게 로봇을 조작할 수 있습니다. 기본적으로 서빙모드를 사용하지만 크루즈모드 및 이동모드를 사용하여 다양한 방식으로 로봇을 사용하실 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | VD컴퍼니 푸두봇 ;
본체 크기 : 51.6*50*128.8 (cm) ;
무게 : 35kg ;
속도 : 최대 1.2m/s ;
충전시간 : 4시간 ;
동작시간 : 10~24시간 ;
통과 너비 : 최소 75cm ; |
|---|---|
| 주변기기 | 센서 : 라이다, RGBD카메라, ToF ;
트레이(선반) ;
최대 4개(높이 조절 가능) ;
하중 : 각 13kg ;
크기 : 50*43 cm ; |
작업순서
| STEP 1. | 트레이에 음식을 울려둔다. |
|---|---|
| STEP 2. | 서빙을 보낼 테이블 번호를 누른다. |
| STEP 3. | 로봇이 해당 테이블로 이동 |
| STEP 4. | 손님이 음식을 내린 후 확인 버튼을 누른다. |
| STEP 5. | 로봇이 대기장소로 복귀 |
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