공정 개요
경기도에 위치한 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 카페테리아는 장애인 직업훈련 및 고용을 지원하는 공공기관 내 편의시설로, 방문객과 내부 이용자가 꾸준히 오가는 공간입니다.
이 카페는 음료 주문, 제조, 서빙 과정에서 발생하는 반복 이동과 체력 부담을 줄이고, 장애인 근로자가 보다 안정적으로 근무할 수 있는 환경을 조성하기 위해 빅웨이브로보틱스(마로솔)을 통해 서빙로봇 ‘서비+’와 바리스타 로봇을 연계 도입했습니다.
서빙로봇과 바리스타 로봇을 함께 활용함으로써 카페 운영 전반을 자동화하고, 사람은 주문 관리·운영·응대 중심 역할에 집중할 수 있는 구조를 구축했습니다.
특히 QR 기반 주문부터 로봇 음료 제조, 자율주행 서빙까지 이어지는 흐름을 통해 공공기관 카페 환경에서도 안정적이고 반복 가능한 카페 로봇 자동화 운영 모델을 구현했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 카페는 장애인 근로자가 실제 근무하는 공간인 만큼, 다음과 같은 운영상의 고민을 안고 있었습니다.
주문 접수, 음료 제조, 테이블 서빙까지 반복되는 이동 업무 부담
음료 서빙 과정에서의 동선 혼잡 및 안전 이슈
근무 지속성을 높일 수 있는 근무 환경 개선 필요
장애인 일자리를 단순 보조가 아닌 ‘지속 가능한 직무’로 확장해야 하는 과제
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 바리스타로봇 닥터프레소 베어로보틱스 서빙로봇 서비(Servi) |
|---|---|
| 주변기기 | SOLlink 원격 관제 및 작업 리포팅 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | 고객은 테이블에 부착된 QR코드를 인식하여 음료를 주문한다. |
|---|---|
| STEP 2. | 직원은 태블릿을 통해 음료 주문 내역을 확인하고, 주문된 음료와 테이블 번호를 확인한다. |
| STEP 3. | 직원은 바리스타 로봇 키오스크에 음료 주문을 입력하여 음료를 제조한다. |
| STEP 4. | 직원은 제조된 음료를 서빙 로봇에 적재하고, 주문이 접수된 테이블로 이동시킨다. |
| STEP 5. | 고객은 테이블에 도착한 서빙 로봇에서 음료를 수령한다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
배식·퇴식까지 자동화?! 장애인고용공단 서빙로봇 실제 도입 후기 공개 😎
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 구내식당에서 휠체어를 타시는 장애인분들 음식 배식을 위해 서빙로봇 서비+가 설치된 사례입니다. 거동이 불편한 장애인을 위한 배식 → (해결 사회문제) 배식 보조를 위해 필요한 직원의 리소스를 더 많은 장애인을 면밀히 케어하는 부분에 쏟을 수 있으며 거동이 불편한 장애인이 원활한 식사가 가능하도록 베리어프리 환경 조성을 진행했습니다.
유니버셜(UR) 협동로봇, 본격적으로 주방으로 들어가다
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다. CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다. 단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다. 특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.
청소 인력 없이 1,000평 청소 완료? 과천과학관 산업용 청소로봇 SC75 도입 후기 😎
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 과천과학관 총 평수 약 1,000평 (1개층) 바닥 청소 관리를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다. 판타스를 활용하여 1,000평 바닥 청소 (로비, 입구 등) 자동화 미화 관리를 구현하였으며, SC75의 뛰어난 청소 성능 및 워크스테이션을 통해 자동 급배수, 자동 충전을 통한 완전 미화 자동화 시스템을 구축했습니다.
공정 개요
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이 카페는 음료 주문, 제조, 서빙 과정에서 발생하는 반복 이동과 체력 부담을 줄이고, 장애인 근로자가 보다 안정적으로 근무할 수 있는 환경을 조성하기 위해 빅웨이브로보틱스(마로솔)을 통해 서빙로봇 ‘서비+’와 바리스타 로봇을 연계 도입했습니다.
서빙로봇과 바리스타 로봇을 함께 활용함으로써 카페 운영 전반을 자동화하고, 사람은 주문 관리·운영·응대 중심 역할에 집중할 수 있는 구조를 구축했습니다.
특히 QR 기반 주문부터 로봇 음료 제조, 자율주행 서빙까지 이어지는 흐름을 통해 공공기관 카페 환경에서도 안정적이고 반복 가능한 카페 로봇 자동화 운영 모델을 구현했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
한국장애인고용공단 경기남부직업능력개발원 카페는 장애인 근로자가 실제 근무하는 공간인 만큼, 다음과 같은 운영상의 고민을 안고 있었습니다.
주문 접수, 음료 제조, 테이블 서빙까지 반복되는 이동 업무 부담
음료 서빙 과정에서의 동선 혼잡 및 안전 이슈
근무 지속성을 높일 수 있는 근무 환경 개선 필요
장애인 일자리를 단순 보조가 아닌 ‘지속 가능한 직무’로 확장해야 하는 과제
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 바리스타로봇 닥터프레소 베어로보틱스 서빙로봇 서비(Servi) |
|---|---|
| 주변기기 | SOLlink 원격 관제 및 작업 리포팅 시스템 |
작업순서
| STEP 1. | 고객은 테이블에 부착된 QR코드를 인식하여 음료를 주문한다. |
|---|---|
| STEP 2. | 직원은 태블릿을 통해 음료 주문 내역을 확인하고, 주문된 음료와 테이블 번호를 확인한다. |
| STEP 3. | 직원은 바리스타 로봇 키오스크에 음료 주문을 입력하여 음료를 제조한다. |
| STEP 4. | 직원은 제조된 음료를 서빙 로봇에 적재하고, 주문이 접수된 테이블로 이동시킨다. |
| STEP 5. | 고객은 테이블에 도착한 서빙 로봇에서 음료를 수령한다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.












