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#고하중 중량물#나르고100#AMR#플라스틱#운송#물류
이 물류로봇은 작업자가 플라스틱 사출 완료 후 후속 공정으로 대형화물 제품을 운송하는 작업을 AGV인 트위니 나르고100을 적용하여 자동화하는데 도입되었습니다.
트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
기존 공정에서는 100kg 정도의 고중량 작업물을 멀리 떨어져 있는 완성품 보관소까지 이동하는 데 많은 시간이 소요되어 가공작업의 유휴도 발생하고 작업자의 피로도의 누적으로 생산성이 떨어졌습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 연속적인 가공작업이 가능해지고 작업자의 피로도도 경감되어 생산성을 높이게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 물류로봇:
트위니 나르고100(가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s, 작동시간 : 8시간. 충전방식 : 배터리 수동 교체
제어용 태블릿 PC : 작업 티칭 및 작업 지시) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 가공완료품을 나르고 선반에 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 적재가 완료되면 다음 공정으로 작업 지시 |
| STEP 3. | 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇) |
| STEP 4. | 완성품 보관소에 도착 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 완성품 선반에 적재 |
| STEP 6. | 적재 완료 후 이전 공정으로 이동 지시 |
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