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아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏

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공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
공정 > 물류자동화 분야 > 물류
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공정 개요

본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다.

아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다.

벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.



프로젝트 배경 및 목적

기존 물류 로봇 시스템(G2P 방식)은 선반 이동 등의 작업 자동화에는 성공했으나, 상품을 선반에 정리하는 작업은 여전히 수작업에 의존하고 있었습니다.

아마존은 이 반복 작업을 줄이고, 공간 활용과 작업자의 안전까지 고려한 고도화된 자동화를 구현하고자 벌컨 로봇을 개발 및 도입했습니다.

이 프로젝트는 다음을 목표로 합니다:

  • 상품 수납의 자동화 및 고도화

  • 인지 기반 로봇 기술 적용을 통한 작업 정밀도 향상

  • 작업자 안전 확보 및 근골격계 부담 감소

구성요소

로봇
UR협동로봇(벌컨 Vulcan) : 촉각 센서 탑재 그리퍼로 사람처럼 섬세한 물건 감지 및 수납 가능
주변기기
AI 수납 시스템: 최적의 공간 배치를 계산해 물건을 테트리스처럼 효율적으로 적재 ; 압력/토크 센서: 물건의 재질과 형태에 따라 압력을 조절 ; 물류 자동화 연동 플랫폼: 기존 키바 시스템 및 스패로우와 통합 운영

작업순서

STEP 1.AI 시스템이 수납할 공간 탐색 및 계산
STEP 2.벌컨이 카메라 및 센서를 통해 물건 감지
STEP 3.압력·토크 센서를 활용해 적정 힘으로 물건을 집어 들기
STEP 4.최적의 위치에 물건을 배치 및 수납
STEP 5.다음 수납 물건으로 자동 전환

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추천 도입사례

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본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

알티올 AMR System

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본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다. AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.

TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템

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AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.

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