건설기타물류물류
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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
구성요소
| 로봇 | KUKA KMP 1500 2대 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 자동 충전대 2개 ; 로봇 수동 충전기 1개 ; KUKA 로봇용 서버용 하드웨어 PC 1대 ; KUKA 로봇용 서버용 라이선스 1개 ; SOLlink 태블릿 제어기 2개 ; SOLlink 서버 1개 ; 로봇 운반 대차 5개 ; 대차용 스테이션 10개 |
작업순서
| STEP 1. | 출발지역(상차) 내 대차 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | SOLlink(태블릿)을 통한 작업 명령 |
| STEP 3. | 로봇 리프트를 이용하여 출발 지역에서 대차를 상차 |
| STEP 4. | 목표 지역으로 대차 운반 |
| STEP 5. | 로봇 리프트를 이용하여 대차 하차 |
| STEP 6. | 작업 외 시간대 자동 충전 설정 |
| STEP 7. | 충전 |
| STEP 8. | 사전 설정된 배터리 Level 회복 후 작업 대기 |
| STEP 9. | 로봇 간 교차 시 우선권이 있는 로봇에 경로 양보 후 교차 주행(우선권 부여 기준 : 작업 명령 순서) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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