도입된 로봇이 궁금하다면?
공정 개요
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계되었습니다.
기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
프로젝트의 목적은 작업자의 신체 부담을 줄이고, 반복 작업에서 발생하는 오분류를 줄여 물류 프로세스의 정확성을 향상시키는 데 있습니다. AMR을 통한 자동화를 도입함으로써 ① 작업자의 건강과 안전을 보호하고, ② 물류 흐름의 정확성과 속도를 개선하며, ③ 유지보수 비용을 줄이는 동시에 초기 투자비를 최적화하는 것이 이 프로젝트의 주요 목표입니다.
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇: 개별 상품을 안정적으로 운반하는 AMR 물류로봇을 도입하여 작업자와 협력하여 제품 회수를 자동화합니다. |
|---|---|
| 주변기기 | 무구동 컨베이어: 구동 부품 없이 중력을 이용해 제품을 이송하여 투자비를 절감하고 유지보수가 용이한 무구동 컨베이어를 설치했습니다. ; 탑모듈 포토센서: 상품 유무를 포토센서를 통해 감지하여 적재 상황을 즉각 파악합니다. ; 안전거리 설정 및 AMR 위치 신호 연동: 안전한 이송을 위해 AMR의 티칭 위치 신호를 통해 자동으로 컨베이어를 작동하도록 설정했습니다. |
작업순서
| STEP 1. | 작업 명령 전송: 무선 스위치를 통해 상품 회수 작업이 시작됩니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 개별 상품 회수: 다양한 크기와 형태의 상품을 스테이션에 적재하여 AMR 탑모듈에서 회수합니다. |
| STEP 3. | AMR 이동: 목적지로 AMR이 상품을 안전하게 이동시킵니다. |
| STEP 4. | 상품 배출: 목적지에서 정확하게 개별 상품을 배출합니다. |
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추천 도입사례
유진로봇 AMR을 활용한 사출라인의 물류 자동화
이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다. 고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
공정 개요
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계되었습니다.
기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
프로젝트의 목적은 작업자의 신체 부담을 줄이고, 반복 작업에서 발생하는 오분류를 줄여 물류 프로세스의 정확성을 향상시키는 데 있습니다. AMR을 통한 자동화를 도입함으로써 ① 작업자의 건강과 안전을 보호하고, ② 물류 흐름의 정확성과 속도를 개선하며, ③ 유지보수 비용을 줄이는 동시에 초기 투자비를 최적화하는 것이 이 프로젝트의 주요 목표입니다.
구성요소
| 로봇 | 오므론 AMR 물류로봇: 개별 상품을 안정적으로 운반하는 AMR 물류로봇을 도입하여 작업자와 협력하여 제품 회수를 자동화합니다. |
|---|---|
| 주변기기 | 무구동 컨베이어: 구동 부품 없이 중력을 이용해 제품을 이송하여 투자비를 절감하고 유지보수가 용이한 무구동 컨베이어를 설치했습니다. ; 탑모듈 포토센서: 상품 유무를 포토센서를 통해 감지하여 적재 상황을 즉각 파악합니다. ; 안전거리 설정 및 AMR 위치 신호 연동: 안전한 이송을 위해 AMR의 티칭 위치 신호를 통해 자동으로 컨베이어를 작동하도록 설정했습니다. |
작업순서
| STEP 1. | 작업 명령 전송: 무선 스위치를 통해 상품 회수 작업이 시작됩니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 개별 상품 회수: 다양한 크기와 형태의 상품을 스테이션에 적재하여 AMR 탑모듈에서 회수합니다. |
| STEP 3. | AMR 이동: 목적지로 AMR이 상품을 안전하게 이동시킵니다. |
| STEP 4. | 상품 배출: 목적지에서 정확하게 개별 상품을 배출합니다. |
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