해밀FA 무인지게차 SFL-COD140

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해밀FA 무인지게차 SFL-COD140

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예상 프로젝트 기간: 8주

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적용분야: 산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

산업 > 물류공정 > 물류자동화 분야 > 물류

#물류창고#자율주행#무인지게차#SLAM

본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다.

Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다.

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란?
로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.

프로젝트 배경 및 목적

자율주행 로봇의 정확한 반복 물류 작업

구성요소

로봇	자율주행 무인 지게차: SFL-CDD140; - Payload 1400kg (타 모델 Max. 2500kg); - Lifting Height: 1600/3000mm (타 모델 Max. 5755mm); - Navigation position/angle accuracy: ±10mm / ±0.5º; - Auto-Charging Unit; AMR 운영 SW: ; - RDS: Scenario Builder; - RoboView(Option): CCTV based Vision AI Solution;

작업순서

STEP 1.	작업 환경에 따른 이송 및 적재 작업 시나리오 구성
STEP 2.	현장 시스템 연계 설치
STEP 3.	AMR 자체 SLAM 기능 : 작업 지도 작성
STEP 4.	현장 적용

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

운영의 효율성과 안전성

Market Proven AMR 글로벌 시장 점유율 1위, 자율주행 로봇의 안정성 확보

효율적 공간 활용 및 최적의 물류 동선 확보: SLAM 자율 주행 로봇 기반 3D Mapping, Digital Twin CCTV 모니터링 적용

Max 12~ 18개월 ROI

인건비(부대 비용 포함) X 2 Shifts = 90~100백만원/연간(지게차 구입 비용 별도)

일반 판매 시, 12~18개월 ROI 예상

Capex (단위: 백만원)		Driver Driving 전기 밧데리 지게차	AMR
지게차	Payload 1500kg	30	n/a
인건비	2명(2 Shifts X 1년)	90	n/a
도입 연차 비용 (유지/보수 비용 별도)	1년	120	n/a
도입 연차 비용 (유지/보수 비용 별도)	2년	90	-

하자보증(Warranty) 기간 1년 제공

도입효과

주요지표	운영 손실 감소 + 사고 감소 = 기회 비용 증가
도입기업 피드백	무인지게차의 뛰어난 성능 덕에 안정적이면서도 정확한 물류 시나리오를 구성할 수 있었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 도입사례

300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾

해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.

SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편

이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.

AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍

오므론 AMR 물류로봇을 활용한 대형 원형 원자재 반송 솔루션 사례입니다. 기존의 원자재 반송 작업은 작업자가 대형 원형 통을 직접 굴려 이동하는 방식이었으나, 이 과정에서의 피로와 효율성 문제로 인해 자동화 솔루션이 필요해졌습니다. 본 프로젝트에서는 오므론 AMR 물류로봇을 도입하여 원자재 이동을 자동화하고, 이를 통해 작업자의 부담을 줄이고 작업 효율을 크게 향상시키는 것을 목표로 삼았습니다.