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#자동화 시스템#팔레타이징#H2017#박스#진공그리퍼#다관절로봇#두산로보틱스#H2515
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.
두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로
직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분
중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업
라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분
자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분
설치 면적 및 평면도
최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 H2017;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ;
두산 협동로봇 H2515;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스, 팔레트 패턴 설정 |
| STEP 3. | 층별 패턴 설정 |
| STEP 4. | 리프트 사용 여부 설정 |
| STEP 5. | 자동 작업 시작 |
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