도입된 로봇이 궁금하다면?
![두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입] · 10kg·1300mm - 마로솔](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F2%2Fc328f23d-ec91-47ab-9583-4558f07e2c08%2Fm1013.png&w=256&q=75)
두산 협동로봇 M1013를 활용하여 머시닝 센터 엔드밀 가공 작업에 투입되는 가공품의 투입과 배출작업을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼 ;
전동 나사 툴 ;
주변기기:
머시닝 센터 (별도품) ;
로봇 베이스 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ;
제품 투입/배출 팔레트 (전동 회전식) |
작업순서
| STEP 1. | 원재료를 팔레트에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 머시닝센터 척에 언로딩 |
| STEP 3. | 공작물 안착을 위해 우레탄 패드로 압착 |
| STEP 4. | 전동 나사툴로 척 락킹 |
| STEP 5. | 가공작업 수행 |
| STEP 6. | 전동 나사툴로 척 락킹 해제 |
| STEP 7. | 가공완료품 피킹 |
| STEP 8. | 팔레트 원래 위치에 언로딩 |
| STEP 9. | 팔레트 한 열 완료시 회전하여 다음 작업 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
두산 협동로봇 M1013를 활용하여 머시닝 센터 엔드밀 가공 작업에 투입되는 가공품의 투입과 배출작업을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.
기존 공정에서는 작업자가 장비 앞에서 지속적으로 대기하면서 가공품 투입을 일일이 수행했어야 하는데, 투입 배출 작업은 로봇이 담당하고 기존 작업자는 더 많은 장비를 한꺼번에 관리 및 운영할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 협동로봇 M1013;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg, 반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
공압 그리퍼 ;
전동 나사 툴 ;
주변기기:
머시닝 센터 (별도품) ;
로봇 베이스 (전장 판넬 및 로봇 컨트롤러 포함) ;
제품 투입/배출 팔레트 (전동 회전식) |
작업순서
| STEP 1. | 원재료를 팔레트에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 머시닝센터 척에 언로딩 |
| STEP 3. | 공작물 안착을 위해 우레탄 패드로 압착 |
| STEP 4. | 전동 나사툴로 척 락킹 |
| STEP 5. | 가공작업 수행 |
| STEP 6. | 전동 나사툴로 척 락킹 해제 |
| STEP 7. | 가공완료품 피킹 |
| STEP 8. | 팔레트 원래 위치에 언로딩 |
| STEP 9. | 팔레트 한 열 완료시 회전하여 다음 작업 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
도입된 로봇이 궁금하다면?
추천 도입사례
로봇이 짓는 집?! 공간제작소, 모듈러 주택 창호 조립까지 자동화! 🛠️🏠
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션