두산 M1013을 활용한 박판 커버 분체도장

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두산 M1013을 활용한 박판 커버 분체도장

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예상 프로젝트 기간: 9주(설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 3주)

예상금액: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 산업 > 전기전자, 공정 > 도장/도포/계량, 자동화 분야 > 제조

산업 > 전기전자공정 > 도장/도포/계량자동화 분야 > 제조

#분체도장#협동로봇#다관절로봇#두산로보틱스#컨베이어 트래킹#M1013

도입된 로봇이 궁금하다면?

두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입] · 10kg·1300mm - 마로솔

두산 협동로봇 M1013을 활용하여 컨베이어 라인의 박판 커버 분체도장 작업을 수행하는 작업을 자동화한 분체도장 자동화 솔루션입니다.

분체도장의 특성상 분진이 많이 발생하고 반복적인 작업으로 인해 손목에 무리가 많이 가기 때문에 작업자들이 꺼려하는 작업이었습니다.

기존 작업자 6명이 작업하던 것을 로봇 3대를 적용하여 작업 환경을 개선하고 균일한 품질을 확보할 수 있게 되었습니다.

구성요소

로봇	두산 협동로봇 M1013; - 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 10kg ,반복정밀도 ± 0.05mm, 작업반경 1,300mm, 중량 33Kg
주변기기	툴 : 분체 도장 건 (별도품) ; 로봇 고정 베이스 ; 로봇 보호 커버 ; 컨베이어 트래킹 장치 (엔코더, 트리거 센서 등) ; PLC 및 제어 판넬 (작업 대상 부품 형상 정보 전달) (별도품)

작업순서

STEP 1.	작업물 투입
STEP 2.	작업물 형상 정보 전달(PLC to 로봇)
STEP 3.	작업물 진입 신호 확인
STEP 4.	작업물 외곽 형상에 맞춰 분체도장 수행

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

기피 공정에 대한 작업 환경 개선

미세 분진으로 인한 열악한 작업 환경 제거

반복적인 팔목 동작으로 인한 손목질환 발생 제거

효율적인 다품종 작업 대응 가능

작업물에 대한 형상 정보를 전달받아 100가지가 넘는 형상에 대해서도 유연한 작업 대응 가능

작업물 형상에 맞춰 작업 수행하기 때문에 균일한 품질 확보 가능

컨베이어 라인 내에서도 정지 없이 높은 생산성을 확보하며 작업 수행 가능

작업 안전성 확보

0.2Nm의 해상도를 가진 토크 센서가 6축에 장착되어 있어 전방위 민감한 충돌에도 반응하여 작업 정지 가능 (작업물과 충돌시 정지 가능)

컴팩트한 설치

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화

도입효과

주요지표	작업자 전환 배치로 직무 만족도 증가 단순반복작업에 따른 작업자 피로도 개선 균일한 작업 품질 확보
도입기업 피드백	작업 환경이 매우 열악해서 작업자들이 가장 꺼려하는 작업이었는데, 해당 작업을 로봇으로 대체하니 작업자들의 만족도가 높아졌습니다. 다양한 품종을 대응하는 것이 어려울 것 같았는데 100가지가 넘는 모델에 대해서도 효율적으로 작업 수행을 하고 있습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

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