자동차빈피킹제조

#차체#다관절로봇#이적재#빈피킹#3D 비전#HS210E#픽잇#비전#공압그리퍼

현대 HS210E와 Pickit 3D 비전검사를 활용한 차체 프레임 빈피킹 자동화 솔루션입니다. 다양한 형태의 제품을 그리퍼로 피킹해 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨 담을 수 있습니다.

다양한 형태의 제품이라도 3D 비전을 통해 제품을 구분하고 정확히 피킹할 수 있어 기존의 로봇 자동화는 제한된 조건에서 제한된 작업만 반복적으로 수행했으나, 이 솔루션을 통해 다양한 공정의 조건을 소화하며 작업 수행이 가능합니다.

로봇	현대 HS210E; - 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm, 무게 970kg, 반복정밀도 : ± 0.15mm
주변기기	툴: 멀티 그리핑 공압그리퍼 ; 차체 프레임 4종 그리핑 가능 ; 3D Vision: Pickit M-HD ( FOV : 600 x 400 @ 0.9m, 정밀도 : 0.1mm, 반복도 : 1mm 이하, 이미지 처리 속도 : 100ms , 카메라 무게 : 2kg , IP 등급 : 65 , 권장 스캐닝 거리 : 0.6~1.2m ) 주변기기: 로봇 베이스 ; 투입 팔레트 ; 배출 지그 및 AMR (별도)

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유

1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보

로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능

고하중 및 넓은 영역에 대한 작업 수행

가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm

다용도 그리퍼를 적용하여 4종에 대한 제품 핸들링 가능

손쉬운 3D 비전 티칭

3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남

다양한 작업에 대한 티칭 후 작업 변경이 용이함

비정렬 비정형 제품에 대한 작업 수행 가능

투자회수기간	null
주요지표	공정 물류 투입 작업인력 감축
도입기업 피드백	로봇 자동화를 수행하다보면 작업 전후 공정에 대한 정렬 작업으로 인해 레이아웃이 복잡해거나 추가 비용이 들어가는 경우가 많이 존재했습니다. 또한 다양한 작업물에 대한 핸들링을 수행하는 데 제약이 많이 있었습니다. 현대로보틱스의 솔루션을 통해 전후 공정의 변경은 최소화하고 자동화 수행이 가능했습니다.

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