도입된 로봇이 궁금하다면?
![레인보우로보틱스 RB5-850 협동로봇 · 5kg·IP66 [인하대학교 도입] - 마로솔](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F17%2F2afbb0f8-48b5-492a-9b4a-6ffa2501f734%2FRB5-850.png&w=256&q=75)
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다.
용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
프로젝트 배경 및 목적
아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정
쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준
유/무선 연결이 가능한 사용자 편리성
실시간 모니터링을 통한 변수 확인
구성요소
| 로봇 | 레인보우로보틱스 RB5-850N;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 22kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 용접기;
프로그래밍용 팬던트; |
작업순서
| STEP 1. | 용접 대상물에 대한 구조물에 안착 |
|---|---|
| STEP 2. | 용접 조건 및 용접 모양 설정 |
| STEP 3. | 프로그래밍(팬던트) |
| STEP 4. | 협동로봇 용접 궤적 시뮬레이션 |
| STEP 5. | 용접기, Co2 가스 “ON” |
| STEP 6. | 협동로봇 “START” Switch “ON” |
| STEP 7. | 용접 (용접상태 모니터링) |
| STEP 8. | 용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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| STEP 8. | 용접 완료 후 협동로봇 대기 위치 이동 |
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