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덴소 소형협동로봇인 COBOTTA와 QRS의 3D 비전을 활용해 임플란트 빈피킹 작업을 자동화한 품질검사 자동화 솔루션입니다. 해당 작업을 통해 임플란트 가공 투입 및 검사 작업을 수행할 수 있습니다. 임플란트와 같이 작고 복잡한 형상의 제품도 QRS의 3D 비전을 활용하여 효과적으로 피킹 작업 및 분류 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 덴소 협동로봇 COBOTTA;
- 6축 다관절, 가반하중 0.5kg, 최대 동작 영역 342.5mm, 무게 4kg, 반복정밀도 : ± 0.05 mm, 최대 툴 속도 500mm/s, 컨트롤러 내장, IP30 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
진공그리퍼
Vision:
QRS Q3D-IS(근거리용) (5MP, 2448 x 2048 Pixel(3.45um) 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm, 스캐닝 타임 : 1초 미만, 측정 거리 : 500mm이내, 형상 위치 - 제품의 꼭지점 인식하여 빈피킹, 호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등) ;
주변기기 :
작업셀 ;
로봇 베이스 ;
검사 결과 디스플레이 모니터 ;
작업물 거치대 |
작업순서
| STEP 1. | 임플란트 적재 팔레트에서 가공/검사 대상물을 3D 비전으로 인식 후 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 피킹한 대상물의 외형을 카메라로 촬영 및 형상 합부 판정 |
| STEP 3. | 검사 결과에 따라 양품/불량품 분류하여 언로딩 |
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