야스카와 GP180을 활용한 적재 자동화

Watch "야스카와 GP180을 활용한 적재 자동화" on YouTube

야스카와 GP180을 활용한 적재 자동화

수행업체: 로그인 후 확인 해 주세요

예상 프로젝트 기간: 8주(설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 2주)

예상금액: 로그인 후 확인 해 주세요

적용분야: 산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 이/적재, 자동화 분야 > 제조

산업 > 금속/플라스틱공정 > 이/적재자동화 분야 > 제조

#컨베이어#야스카와#GP180#팔레타이징#진공그리퍼#고고로보틱스

도입된 로봇이 궁금하다면?

[업계 최저가] YASKAWA GP180 (Payload : 180kg, Reach : 3393mm)

이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

2종류의 제품을 적재하는 업무이며, 제품을 각 팔레트에 적재 완료 시, 작업자가 스위치를 눌러 팔레트를 지게차로 이송할 수 있는 공정입니다. 제품은 아직 내부 열을 가지고 있어 수작업으로 작업하기에는 부담스러운 공정입니다. 개별 제품의 무게가 1.5kg 가량이므로 반복작업 시 작업자의 근골격계 통증을 호소하여 근무자 확보가 힘든 상황이었습니다.

구성요소

로봇	YASKAWA GP180; - 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm
주변기기	E.O.A.T(제품 그리퍼); 정렬 장치; 적재 장치; 기타 안전장치

작업순서

STEP 1.	인피드에 제품 정렬
STEP 2.	제품 취출
STEP 3.	제품의 각 팔레트에 제품 적재

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

아직 제품내부에 열이 있는 상태이므로 강하게 그립시 제품의 변형이 생길 수 있는 위험이 있습니다. 이로 인해 제품을 적정의 베큠으로 취출하였고, 적재 시 여러 개의 각 제품이 균형을 위해 배큠패드의 균형을 유지하도록 구성하여 취출 및 적재 하였습니다.

도입효과

주요지표	고온의 중량물을 적재에 대한 작업자의 부담을 해소 작업 기피 현상으로 생겨난 구인문제가 해결 항시 2명의 작업자가 붙어서 작업하는 공정을 현장 관리1명으로 운영 1인당 작업량이 줄어들면서 주변정리가 가능하여, 쾌적한 작업환경 형성하여 작업자 능률 향상
도입기업 피드백	기본 80도가량의 1.5kg 의 제품을 운반하여 적재하는 작업에 대한 작업자 기피가 많았으나, 간단히 관리만으로 처리가 되어 작업자의 만족도가 상승하였습니다. 작업자의 반복작업이 많아 기타 업무처리가 부담스러했으나, 1인당 처리 공정이 많아도 피로도가 줄어들고 현장의 정리등의 환경 개선이 향상되었습니다.

주요지표

고온의 중량물을 적재에 대한 작업자의 부담을 해소

작업 기피 현상으로 생겨난 구인문제가 해결

항시 2명의 작업자가 붙어서 작업하는 공정을 현장 관리1명으로 운영

1인당 작업량이 줄어들면서 주변정리가 가능하여, 쾌적한 작업환경 형성하여 작업자 능률 향상

도입기업 피드백

기본 80도가량의 1.5kg 의 제품을 운반하여 적재하는 작업에 대한 작업자 기피가 많았으나, 간단히 관리만으로 처리가 되어 작업자의 만족도가 상승하였습니다. 작업자의 반복작업이 많아 기타 업무처리가 부담스러했으나, 1인당 처리 공정이 많아도 피로도가 줄어들고 현장의 정리등의 환경 개선이 향상되었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

관련자료가 존재하지 않습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 도입사례

Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션

이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.

코그넥스 AI 비전 4종 리뷰👀 바코드 255개를 한번에 읽는 3D AI 비전이 있다고?

2026 자동화산업전(AW)에서 코그넥스가 선보인 AI 비전 솔루션 4종을 소개합니다. 바코드 255개 동시 판독, 15분 설치, 딥러닝 화물 분류까지 물류·제조 현장의 비전 자동화가 궁금하다면 지금 확인하세요.

반투명 파이펫 팁 3D 빈피킹 자동화 성공 🎉 ABB 6축 로봇과 Cambrian AI 3D 비전

산업 > 금속/플라스틱공정 > 이/적재자동화 분야 > 제조

#컨베이어#야스카와#GP180#팔레타이징#진공그리퍼#고고로보틱스

이 적용사례는 야스카와의 GP180을 사용해 적재 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

구성요소

로봇	YASKAWA GP180; - 6축 다관절로봇, 가반하중 180kg, 수평작업반경 2,702mm, 중량 1,020kg, 반복정밀도 ±0.2mm
주변기기	E.O.A.T(제품 그리퍼); 정렬 장치; 적재 장치; 기타 안전장치

작업순서

STEP 1.	인피드에 제품 정렬
STEP 2.	제품 취출
STEP 3.	제품의 각 팔레트에 제품 적재

특장점

도입효과

투자회수기간	1년
주요지표	고온의 중량물을 적재에 대한 작업자의 부담을 해소 작업 기피 현상으로 생겨난 구인문제가 해결 항시 2명의 작업자가 붙어서 작업하는 공정을 현장 관리1명으로 운영 1인당 작업량이 줄어들면서 주변정리가 가능하여, 쾌적한 작업환경 형성하여 작업자 능률 향상
도입기업 피드백	기본 80도가량의 1.5kg 의 제품을 운반하여 적재하는 작업에 대한 작업자 기피가 많았으나, 간단히 관리만으로 처리가 되어 작업자의 만족도가 상승하였습니다. 작업자의 반복작업이 많아 기타 업무처리가 부담스러했으나, 1인당 처리 공정이 많아도 피로도가 줄어들고 현장의 정리등의 환경 개선이 향상되었습니다.