주변기기: 전기 그리퍼 DH Robotics AG-95 ; - Vision : QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식; - 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식; - 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm; - 측정 거리 : 300/600/1200mm; - 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 ; QRS Q2D : 치형 검사용 ; - 딥러닝 알고리즘 탑재; - Alignment :  제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능; - Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능 ; - Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능; 작업 셀:; 로봇 베이스; 검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS); 작업물 거치대