이 솔루션은 미쯔비시 로봇을 활용해 원자재를 수납서랍에서 픽업하여 CNC에 투입하는 작업을 자동화한 사례입니다.
로봇셀 안과 밖으로 열리는 수납서랍에 작업자가 원자재를 투입하면 로봇이 이를 CNC에 투입하고 완성된 작업물을 배출하는 작업을 자동화했습니다. 이를 통해 로봇셀 내의 작업공간을 효율적으로 사용하고 작업환경을 안전하게 하는데 성공하였습니다.
구성요소
| 로봇 | 미츠비시 로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 압출프레임 수납선반
크기: 너비 1.04m, 깊이 2.77m, 높이 0.99m;
툴: 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 작업물이 서랍을 통해 로보셀내 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | CNC 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | CNC 작업 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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|---|---|
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|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그리퍼로 피킹 |
| STEP 3. | CNC 머신에 언로딩 |
| STEP 4. | CNC 작업 수행 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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