자동차 부품 소재의 가공기 투입 및 배출 작업에서 특수 제작된 핑거도입으로 공차가 큰 제품소재들까지도 가공기로 자동 투입 가능한 솔루션 구축
이 솔루션은 발해로봇의 연구개발을 통해 특수 제작된 핑거를 사용하여, 열간단조에서 생성된 공차가 비교적 큰 제품들을 가공기안으로 자동 투입할 수 있는 자동화 시스템입니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 산업용로봇, 가반하중 210kg, 최대 동작영역 2,699mm, 무게 870kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 핑거;
공급컨베이어;
배출컨베이어;
검사기;
방청기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 공급 컨베이어에 제품 소재를 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 가공기로 제품 소재를 투입 |
| STEP 3. | 가공기에서 제품 가공 완료 |
| STEP 4. | 로봇이 가공기에서 제품을 배출 |
| STEP 5. | 자동 검사 |
| STEP 6. | 로봇이 완성 제품을 방청기에 투입 |
| STEP 7. | 로봇이 방청기에서 완성 제품을 컨베이어로 배출 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
3D 빈피킹 자동화 사례 | 키엔스 3D 비전으로 알루미늄 부품 로봇 피킹 구현
본 솔루션은 알루미늄 부품이 적재된 빈에서 로봇이 부품을 자동으로 인식하고 집어내는 3D 빈피킹 공정자동화 시스템입니다. 해당 공정은 키엔스의 3D 비전 시스템인 3D VGR series를 중심으로 구성되었으며, 상부 고정형 3D 비전이 빈 내부에 무작위로 쌓인 알루미늄 부품의 위치와 자세를 인식하고, 산업용 로봇이 해당 좌표를 기반으로 부품을 자동 피킹하는 방식으로 운영됩니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
메크마인드 3D·2D 비전 기반 피킹 및 검사 자동화 솔루션
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구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 산업용로봇, 가반하중 210kg, 최대 동작영역 2,699mm, 무게 870kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 핑거;
공급컨베이어;
배출컨베이어;
검사기;
방청기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 공급 컨베이어에 제품 소재를 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 가공기로 제품 소재를 투입 |
| STEP 3. | 가공기에서 제품 가공 완료 |
| STEP 4. | 로봇이 가공기에서 제품을 배출 |
| STEP 5. | 자동 검사 |
| STEP 6. | 로봇이 완성 제품을 방청기에 투입 |
| STEP 7. | 로봇이 방청기에서 완성 제품을 컨베이어로 배출 |
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