자동차머신텐딩제조
#머시닝센터#컨베이어#공압그리퍼#가와사키#머신텐딩#CX210L#발해로봇#다관절로봇
자동차 부품 소재의 가공기 투입 및 배출 작업에서 특수 제작된 핑거도입으로 공차가 큰 제품소재들까지도 가공기로 자동 투입 가능한 솔루션 구축 이 솔루션은 발해로봇의 연구개발을 통해 특수 제작된 핑거를 사용하여, 열간단조에서 생성된 공차가 비교적 큰 제품들을 가공기안으로 자동 투입할 수 있는 자동화 시스템입니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 산업용로봇, 가반하중 210kg, 최대 동작영역 2,699mm, 무게 870kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 핑거;
공급컨베이어;
배출컨베이어;
검사기;
방청기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 공급 컨베이어에 제품 소재를 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 가공기로 제품 소재를 투입 |
| STEP 3. | 가공기에서 제품 가공 완료 |
| STEP 4. | 로봇이 가공기에서 제품을 배출 |
| STEP 5. | 자동 검사 |
| STEP 6. | 로봇이 완성 제품을 방청기에 투입 |
| STEP 7. | 로봇이 방청기에서 완성 제품을 컨베이어로 배출 |
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