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엡손 N2 + FT센서를 활용한 PCB Flex Cable 삽입

수행업체
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예상 프로젝트 기간
16주(설계 6주, 제작 4주, 설치 2주, 시운전 4주)
예상금액
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적용분야
산업 > 전기전자, 공정 > 조립, 자동화 분야 > 제조
산업 > 전기전자공정 > 조립자동화 분야 > 제조
#Flex Cable#정밀조립#엡손#진공그리퍼#N2#조립#전자#힘센서#다관절로봇

특장점


정밀한 삽입 작업 수행


0.1N/0.003Nm도 감지 가능한 FT 센서를 활용하여 케이블 삽입 여부를 감지하여 정밀한 작업 수행

삽입하려는 소켓의 위치 오차, 경사 등도 힘이 가해지는 방향을 감지하여 보정 가능

높은 반복 정밀도를 활용하여 좁은 커넥터에 Flex Cable 삽입 작업 수행 가능

정밀한 힘 감지를 통해 커넥터와 케이블 파손 방지


부품간 형상 오차가 있더라도 적절한 힘을 가감하여 삽입 가능

 

 

컴팩트한 설치


천장 설치 구조로 로봇 설치로 인한 공간 최소화

폴딩암 구조로 작업시 차지하는 공간 최소화

 

 

빠른 속도와 효율적 동선을 통한 택타임 최소화


최대 관절 속도 360deg/s 로 빠른 작업 수행 가능

폴딩암 구조로 협소한 공간내에서도 최단 경로로 이동이 가능하여 작업 시간 단축

 

 

품질보증으로 안심



1년 무상보증 (Warranty) 제공

도입효과

주요지표
케이블 연결 불량률 감소
케이블 연결 작업 인력 감축
도입기업 피드백
Flex Cable 삽입의 경우 자동화 도입이 매우 어려울 것으로 생각했으나, 드림의 솔루션을 통해 자동화 도입이 가능할 수 있었습니다.  전량 수작업으로 이루어지던 FPCB 삽입 공정에 자동화를 적용한 국내 첫 사례입니다.

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