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KAWASAKI RS020N을 활용한 WIA KIT 4500 3대 머신텐딩

수행업체
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예상 프로젝트 기간
8주(설계 3주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 금속/플라스틱, 공정 > 머신텐딩, 자동화 분야 > 제조
산업 > 금속/플라스틱공정 > 머신텐딩자동화 분야 > 제조
#다관절로봇#WIA#KIT 4500#환봉#CNC#머신텐딩

이 솔루션은 KAWASAKI RS020N을 활용하여 WIA KIT 4500 3대에 대한 환봉형 소재 가공 작업입니다. 
 

작업물 투입 배출과 공작기계 배치를 효율적으로 하여 생산성을 극대화 할 수 있었습니다.
 

구성요소

로봇
KAWASAKI RS020N; - 6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg
주변기기
공압 그리퍼 2EA (투입/배출용); 위아 KIT 4500 터닝센터 3대; 로봇 고정 베이스; 원재료 투입 컨베이어; 가공품 배출 컨베이어

작업순서

STEP 1.가공소재 투입
STEP 2.가공 소재 피킹
STEP 3.CNC 내부 이동
STEP 4.가공 완료품 피킹
STEP 5.가공 소재 투입
STEP 6.배출 컨베이어에 언로딩

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