![두산로보틱스 협동로봇 A0509 [충북대학교 도입] · 5kg 가반 - 마로솔](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F6%2F13e0beaa-6d16-4629-b14f-ea8b330067ff%2F1743147433336-6.webp&w=256&q=75)
이 적용사례는 두산 협동로봇 A0509를 활용하여 최고급 커피를 제공하는 모듈형 무인 카페입니다.
HOT/ICE를 포함하여 다양한 커피 및 에이드 메뉴 제공이 가능하며, 세척 기능까지 포함되어 있는 완벽한 무인 카페입니다.
24시간 무인 운영이 가능한 카페를 구축하여 코로나 시대에 대비한 언택트 서비스 제공을 합니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 A0509 - 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 900mm; - 반복정밀도 ± 0.03mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
커피머신(에버시스 카메오);
제빙기;
키오스크;
냉장고;
디스플레이;
컵 디스펜서 ; |
작업순서
| STEP 1. | 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 컵 픽업 |
| STEP 3. | 주문 메뉴 제조 |
| STEP 4. | 완료된 메뉴 서빙 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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구성요소
| 로봇 | 두산 A0509 - 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 900mm; - 반복정밀도 ± 0.03mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 공압그리퍼;
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제빙기;
키오스크;
냉장고;
디스플레이;
컵 디스펜서 ; |
작업순서
| STEP 1. | 주문 |
|---|---|
| STEP 2. | 컵 픽업 |
| STEP 3. | 주문 메뉴 제조 |
| STEP 4. | 완료된 메뉴 서빙 |
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