본 적용사례는 TM12 협동로봇을 이용한 튀김 조리 자동화 솔루션입니다.
본 솔루션은 튀김 요리를 자동화 함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다
프로젝트 배경 및 목적
편리성 및 안전성 확보
균일한 조리 레시피 구현
인력난 해소
구성요소
| 로봇 | Techman TM12;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 12kg;
- 작업반경 1,300mm;
- 반복정밀도 ± 0.1mm;
- 중량 32.8kg ; |
|---|---|
| 주변기기 | 제어기;
티칭팬던트;
기구물 : 로봇 거치용 베이스, 반죽 조리 및 바스켓 로딩 & 언로딩용 작업대 (표준형);
그리퍼 세트 : 전동 그리퍼(1set), 바스켓 핸들링용 고정 브라켓(기본 5 set);
명령 및 안내 장치 : 메뉴 명령장치, 음성 안내 장치, 모니터링 카메라; |
작업순서
| STEP 1. | 바스켓 로딩 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 메뉴 명령 |
| STEP 3. | 로봇 튀김 작업 수행 (로딩~언로딩) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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| 로봇 | Techman TM12;
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- 가반하중 12kg;
- 작업반경 1,300mm;
- 반복정밀도 ± 0.1mm;
- 중량 32.8kg ; |
|---|---|
| 주변기기 | 제어기;
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기구물 : 로봇 거치용 베이스, 반죽 조리 및 바스켓 로딩 & 언로딩용 작업대 (표준형);
그리퍼 세트 : 전동 그리퍼(1set), 바스켓 핸들링용 고정 브라켓(기본 5 set);
명령 및 안내 장치 : 메뉴 명령장치, 음성 안내 장치, 모니터링 카메라; |
작업순서
| STEP 1. | 바스켓 로딩 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 메뉴 명령 |
| STEP 3. | 로봇 튀김 작업 수행 (로딩~언로딩) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.