도입된 로봇이 궁금하다면?
ABB IRB 6640을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 가공하는 공정을 머신텐딩으로 자동화한 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 두 대의 공작기계 작업을 보조하면서 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 6640;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,550mm;
- 무게 1,310kg,반복정밀도 ±0.05 mm;
- IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | WIA L600AW 터닝센터 2EA (별도품);
더블 공압그리퍼;
로봇 고정 베이스;
작업물 투입 컨베이어;
작업물 배출 컨베이어; |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 공작기계 투입 |
| STEP 3. | 완료된 작업물 픽업 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
ABB IRB 6640을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 가공하는 공정을 머신텐딩으로 자동화한 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 두 대의 공작기계 작업을 보조하면서 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 6640;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,550mm;
- 무게 1,310kg,반복정밀도 ±0.05 mm;
- IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | WIA L600AW 터닝센터 2EA (별도품);
더블 공압그리퍼;
로봇 고정 베이스;
작업물 투입 컨베이어;
작업물 배출 컨베이어; |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 공작기계 투입 |
| STEP 3. | 완료된 작업물 픽업 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
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